概率假设密度滤波器相关论文
近年来,无人驾驶这一人工智能与传统汽车的交叉领域得到了广泛的关注与持续的发展。环境感知技术是指无人驾驶系统通过对感知传感......
针对传统基于随机集的多目标跟踪方法高斯混合概率假设密度滤波器在强杂波环境下,会出现目标数目过估计及目标状态估计误差急剧增......
目标跟踪技术中,多机动目标跟踪一直是学术界研究热点,其在军用和民用领域有广泛的应用,具有重要的研究意义。已有的研究表明,多目......
基于随机有限集理论的概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)滤波器是处理多目标跟踪问题的有效方法。为了提高概率假......
水声通信是目前唯一可以实现水下长距离传输的通信方法,但多变又复杂海洋环境会影响声信号的传播,导致水声信道的时变性和随机性较......
目标跟踪技术随着科学技术的发展一直在不断地完善,在军用和民用领域里都有广泛的应用,具有重要的研究意义。已有的研究表明,贝叶......
针对雷达与电子支援侦察(ESM)主被动传感器联合定位与目标跟踪,提出了基于概率假设密度(PHD)滤波的雷达-ESM融合算法,并给出了其混......
目标跟踪系统广泛应用于军事和民用方面，意义重大。传统的多目标跟踪应用都是基于“点目标”假设的标准目标量测模型，即每个观测时刻......
传统雷达目标跟踪算法在强杂波环境下跟踪时会产生大量虚警估计的情况,单独跟踪或检测算法都不能对干扰杂波进行有效滤除。针对这......
交叉眼干扰利用波前扭曲引起跟踪雷达瞄准点转向虚拟的强干扰方向，使得雷达的角度测量与跟踪失效。为对抗交叉眼干扰，文中在随机有限......
在存在杂波、漏检、目标数目未知和变化的情况下,PHD滤波器是一种多目标跟踪新方法,GM-PHD滤波器是PHD滤波器的一种近似实现。然而......
为解决在存在杂波、过程噪声协方差未知、目标数未知和变化情况下的多目标跟踪问题,提出了一种适用于线性系统模型的狄拉克加权和......
近几十年来,传感器技术不断发展,传感器的使用范围也越来越广。单个目标在一帧内有可能会产生多个检测结果,而经典目标跟踪算法不......
对边扫描边跟踪的认知雷达,目标的空间分布特性是实现对雷达信号控制的重要依据之一。本文介绍了一种基于高斯混合概率假设密度(GM......
传统侦察监视系统大多将目标检测、跟踪、分类三个问题分开处理。事实上，目标的检测、跟踪与分类是三个紧密耦合的问题，联合处理有望......
多目标跟踪的主要任务是依据传感器获取的含噪数据来联合估计多目标个数及其运动状态或者运动航迹,性能稳定且高效的多目标跟踪算......
针对杂波环境下的多个机动目标跟踪问题,本文将多模型概率假设密度(Multiple-model probability hypothesis density,MM-PHD)滤波......
水下目标跟踪是海洋开发和防卫领域的研究热点之一。基于水下传感网络(USNs)的目标跟踪具有成本低廉、结构自组织、容错性强等优势......
分析了弹道导弹群目标跟踪思想的形成和传统多目标跟踪方法跟踪弹道导弹群目标的缺陷,重点剖析了弹道导弹群目标跟踪的难点。最后,......
多目标跟踪技术是信息融合领域的重点和难点,由于具有很高的军用和民用价值,一直以来受到国内外学者的高度重视。随着现代传感器技......
自从20世纪50年代,滤波算法被提出以来,经过几十年的研究与发展,已经成为了现代社会非常重要的高端技术。滤波技术无论在日常生活......
空间已成为维护国家安全和国家利益的战略“制高点”,对空间目标的快速捕获与高精度跟踪是利用空间、控制空间的前提和基础。天基......
目标跟踪作为数据融合系统的关键技术,在现代军事及民用领域占有非常重要的地位,受到国内外学者的广泛重视和研究。近年来随机集理......
基于随机集理论的多目标跟踪方法为目标跟踪研究提供了一种新的手段。该方法在随机集理论框架下推导出多目标跟踪滤波递推表达式,......
考虑到存活目标与新生目标在动态演化特性上的差异性,提出了面向快速多目标跟踪的协同概率假设密度(collaborative probability hy......
研究了高斯混合扩展目标概率假设密度(Gaussian mixture extended-target probability hypothesis density,GM-EPHD)滤波器的收敛......
针对传统多目标概率假设密度滤波(PHD)器在噪声先验统计未知或不准确时滤波精度下降甚至丢失目标的问题,设计一种自适应多模型粒子......
针对天波超视距雷达(OTHR)多目标跟踪面临着多路径、低检测概率等问题,利用概率假设密度(PHD)滤波器在状态估计过程免数据关联的优......
实现了基于随机集和点过程理论在目标数未知或随时间变化的多目标跟踪滤波算法.研究成果包括:(1)分析了基于随机有限集的多目标跟......
在弹道导弹防御系统中,群目标跟踪是目前较为困难的问题之一。这些目标不仅具有相似的运动特性,且相互邻近,又由于红外光学探测器......
概率假设密度(PHD)滤波器是解决虚警、漏检和目标数未知情况下多目标跟踪问题的新方法.然而在该滤波器中已存在的目标一旦在某个时......
为了解决目标数未知情况下的多目标跟踪问题,提出了一种非线性条件下的高斯混合概率假设密度滤波新方法.该方法利用三阶球面容积-......
线性高斯跳变马尔可夫系统模型下的高斯混合概率假设密度滤波器(LGJMS-GMPHDF)为杂波背景下多机动目标跟踪提供了一种有效方法。该......
实现目标数目未知且可变条件下的多目标检测与跟踪是个极具挑战性的问题,在信噪比较低的情况下更是如此。针对这一问题,该文提出一......
针对单传感器跟踪系统的缺陷和扩展多目标跟踪问题的复杂性,提出了基于高斯混合扩展目标概率假设密度(ET-GM-PHD)的多传感器多目标......
随着科学技术的快速发展,大量高性能的传感器和各种先进的信息处理技术不断得到应用,使得深层次的传感器控制成为可能。同时,由于......
目标跟踪问题是自然界中的一个基本问题,可靠而精确地跟踪目标始终是目标跟踪系统设计的主要目的。随着计算机技术、传感器制造技......
多目标跟踪技术已经广泛应用于军事和民用领域,但它仍是多学科、多领域所共同关心的重点和难点问题。近年来,在多目标跟踪问题中,......
多目标跟踪问题是信息融合领域的重点和难点,由于具有很高的军用和民用价值,历来受到国内外学者的广泛关注和研究。随着基于随机集......
天波超视距雷达(Over-The-Horizon Radar,OTHR)目标跟踪存在的非线性非高斯、多模多路径、低检测概率、低数据率、低测量精度以及......
随着多目标跟踪技术的发展,其在国防领域和民用领域的应用也越来越广泛。根据目标产生量测个数的不同,目标可以被建模为点目标和扩......
有限集统计学理论为杂波背景下的目标跟踪问题提供了一种工程友好的理论工具.对近年来基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究现......
