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无人车的自主导航与控制研究
无人车是由微机或者单片机控制的智能车辆的简称,其本质是移动机器人。无人车利用自身搭载的传感器设备检测环境以及道路状况,运用......
学位
无人车
运动控制
粒子滤波定位
视觉目标跟踪
概率势能场
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