模块机器人相关论文
针对可重构模块机器人的执行器故障,提出一种基于自适应模糊系统的分散被动容错控制方法.该方法不需要机器人动力学模型与模块之间......
可重构模块机器人具有多种构形以适应不同环境和任务的要求,构形的多变增加了构形研究的难度.在可重构模块机器人的众多构形中,中......
可重组模块机器人构形确定后 ,找出依序的连杆、关节模块 ,采用指数积 ( PME)法 ,自动生成运动学正方程 .把运动学正方程转换成相......
模块机器人系统由多个自主的智能模块机器人(以下简称"模块")组成。当模块出现故障时,会被系统移除并在原位置留下"空穴"。通过模......
介绍了面向空间太阳能电站的模块机器人M-lattice的网络拓扑结构，提出一种用于该机器人网络的位置坐标定义规则，分析了该机器人系统......
本文针对一个五自由度的模块机器人进行了运动学正解分析，推导出了其矩阵形式的运动学方程，并以初始位置为例，求解了机器人的正解。为......
近几年来,模块机器人在国外得到了比较大的重视.介绍了国外相关机构在这方面的研究情况.着重介绍和分析了日本产业技术综合研究所......
对模块机器人的结构进行分析设计，以长方体作为连杆模块，归纳出９种模块联结方式，３种关节模块形式，根据Ｐｌｕｃｋｅｒ坐标法，建立各种模块的坐标系及相应......
对模块机器人的结构进行分析设计，以长方体作为连杆模块，归纳出９种模块联结方式，３种关节模块形式，根据Ｐｌｕｃｋｅｒ坐标法，建立各种模块的坐标系及相应......
本文对模块机器人的结构进行了研究,并归纳出6种模块,其中包括3种关节模块,2种连杆模块和1种基座模块.同时还对3个自由度模块机器......
模块机器人是由若干个具有感知能力、通讯能力、决策能力和行动能力的模块单元组成的群体机器人系统。通过模块单元之间的连接、分......
自重构模块机器人能够根据工作任务及工作环境的变化而自动改变自身的结构配置,构成与其相适应的最佳构形,完成操作任务,不但扩大......
针对模块机器人在运动过程中遇到的运动干涉问题,提出了一种应用于M-Lattice模块机器人的构型优化设计.通过引入平动关节,实现模块......
提出基于模块化机器人原理的动态雕塑品的体系结构。这种动态雕塑品是采用塑料模块（如乐高模块）组装而成。分析了利用乐高模块建立动......
可重构模块机器人系统是由一组具有标准连接接口的连杆模块和关节模块组成,这些连杆模块和关节模块能够被快速的装配成不同运动学......
