模型参考自适应控制器相关论文
本文受吉林省杰出青年基金项目资助,对复杂系统的自适应容错控制问题进行了深入的研究。自动化系统日益大型化和复杂化,相应地对生产......
针对智能车辆油门控制系统,提出了一种单神经元模型参考自适应控制算法.首先通过实验研究获得油门控制系统的传递函数,再以该函数......
期刊
针对智能车辆油门控制系统,提出了一种单神经元模型参考自适应控制算法.首先通过实验研究获得油门控制系统的传递函数,再以该函数......
对于相对阶m>3的系统,给出了具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器的设计和性能分析,从而解决了对于任意相对阶......
文中在国内外学者的研究基础上,针对配备了矢量推进器的自主水下航行器,应用Backstepping方法,设计一种模型参考自适应控制器。最......
大柔性飞行器是一类高空长航时飞行器,具有大展弦比机翼。其能在两万米高空之上巡航较长时间,在军事和民用范围内都能发挥重要作用......
大柔性飞行器是一类高空长航时飞行器,机翼展弦比大、柔性程度大。文中首先对非线性的大柔性飞行器模型进行线性化与降阶,之后对得......
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半个多世纪以来,微电子技术、电力电子技术和永磁材料生产技术取得了极大的进步,以永磁同步电机为执行机构的交流伺服系统已被广泛运......