模糊参数自适应相关论文
设计一种移动机器人轨迹跟踪控制器并利用Lyapunov稳定性定理证明了该控制器的全局稳定性。针对人为设定该类控制器参数工作量较大......
应用模糊参数自适应PID控制器实现线切割机钼丝的张力控制,减小钼丝的抖动频率和幅度,提高线切割加工质量.设计了基于模糊参数自适......
地面自主机器人(Autonomous Ground Vehicle,简称AGV)是一种能够在各种地面环境中连续自主运动的车辆,其发展对国防、社会、经济和科......