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模糊变增益反馈系数相关论文

遥操作工程机器人改进力反馈控制方法

针对力觉临场感遥操作工程机器人双向液压伺服控制系统，在采用p-f型控制结构时，容易产生反馈力冲击问题，提出了基于T-S型模糊推理逻辑......

期刊

流体传动与控制模糊变增益反馈系数力反馈遥操作工程机器人 turn and control of fluid fuzzy feedback scalingf

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