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模糊Bang—Bang控制相关论文

机器人捕捉运动目标的时间最优控制方法

对机器人的运动目标捕捉过程进行了研究，提出了用Akima样条函数对运动学求逆后的目标轨迹进行平滑的方法，使得轨迹在关节坐标系下得......

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运动目标捕捉 Akima样条模糊Bang—Bang控制时间最优控制 moving object grasping Arkima spline fuzzy

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