横向速度观测器相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

横向速度观测器相关论文

车辆转向与驱动综合控制及横向速度观测器的设计

为了实现复杂工况下车辆自动跟踪控制,建立了纵横向耦合车辆模型,研究了车辆在弯道变速行驶工况的动力学耦合控制问题,根据滑模控......

期刊

车辆转向与驱动综合控制横向速度观测器滑模控制动态表面控制 Vehicle steering and driving integrated control

基于视觉的无人驾驶车自主导航控制器设计

以DUTIV-Ⅰ型无人驾驶车为研究对象,建立了基于视觉的无人驾驶车自主导航控制数学模型,应用根轨迹法分析了预瞄距离对该控制系统的......

期刊

无人驾驶车导航状态反馈控制前馈控制横向速度观测器

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