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基于SYSMAC NJ控制器的并联机械手控制系统
随着机械自动化水平的提高,工业机械手应用越来越广,并联机械手是一种具有精度高、惯性小、误差小等一系列优点的全新机械手,具有......
学位
并联机械手
NJ控制器
EtherCAT
正反解算法
运动控制程序
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