水下仿生机器人相关论文
随着对海洋环境研究的深入,复杂的水下环境与科研任务对水下机器人提出了更多要求。水下生物经过长时间的进化,其生理特性与运动能......
为解决大型舰船水下部分检修的难题，设计一台水下仿生机器人。利用SolidWorks软件建立仿生机器人的3D机械模型，设计其控制系统，并分析......
水下仿生机器人是目前世界上很多国家争相投入的前沿技术领域，美国、日本和欧洲等国家和地区在这一领域开展了大规模的研究，在鱼体运......
辽阔的海洋蕴含着丰富的资源,也是人类重要的生存空间。建造海洋平台和跨海大桥等设施是经略海洋的必要手段之一,定期巡检维护这类......
导航技术涉及到位姿计算、多传感器融合、路径规划等众多研究内容,在很多领域有着重要的应用。本文对目前已有的导航方式和导航算......
经过漫长的自然选择,水生生物已进化出独特的结构和运动模式,在水下生存具有得天独厚的优势。研究水生生物的运动方式并加以模仿,......
高性能的运动控制方法是提高水下仿生机器人运动机动性和稳定性的关键,是制约水下仿生机器人发展的关键问题。介绍了中枢模式发生......
随着微型机电系统(MEMS)相关技术的发展,微小型水下仿生机器人已成为各国广泛研究的热点问题。综述了微小型水下仿生机器人的研究......
基于智能材料的柔性仿生水下机器人的研究是当今水下机器人研究的热点之一。智能材料驱动的水下仿生机器人具有微型化、柔性化、智......
随着海洋探索技术的不断发展,水下仿生机器人日益引起关注。针对水下仿生机器人的研究现状,文章从机械结构设计、材料应用和控制方......
