水下定位系统相关论文
近年来各国对海洋权益以及海防建设的重视逐步提高,使得声学技术成为水下定位最为有效的手段之一,也是组成国家海洋学科领域的重要......
矢量浮标作为水下定位系统的常用设备，可以实现对水声原始数据的采集，存储以及对试验结果的上传。随着水声技术的不断发展，前端探测设......
GPS系统已由最初用于导航、收集情报等军事目的不断得到开发利用。GPS导航定位具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简单等特......
本文提出一种基于扩频通信、DSP和GPS技术的应用于水下目标定位和海洋信息处理的无线电浮标电子平台系统的设计。详细给出了设计原......
在长江堤防隐蔽工程马鞍山和芜裕河段崩岸整治工程中，水下自动定位控制系统应用于水下抛石护岸和沉排护岸工程，将水声定位、水深探测......
重物从江河湖海的水面落水着底的瞬间，通常会产生脉冲噪声，并激发海底振动。研究高精度水下脉冲声定位原理和方法，就是为了发现落水重......
针对AUV水下定位系统存在的缺陷,设计了一种基于SINS/DVL与LBL交互辅助的AUV水下导航定位系统。系统由安装在AUV上的SINS、DVL、发......
为了实现在非动力定位母船上定位ROV(水下机器人)开展海底电缆检测作业,对比各类型水下定位系统基本原理及特点,选择更适合搭载ROV......
基于差分GPS水下定位系统的水面浮标长基线网,推导了极坐标系下定位的解析表达式,并根据此解析表达式,推导了水面基线网的网形、基......
在陆地资源紧缺的今天,海上资源的勘查、开发与利用显得更重要。本文将基于国家“863”计划资源与环境技术领域“天然气水合物综合......
水下GPS定位系统综合了浮标网络技术、水声定位技术以及GPS卫星定位技术,可有效地为大海域水下目标进行定位和跟踪。与之相应的水......
首先对差分GPS水下立体定位系统的总体构成和各个部分的功能进行了介绍,然后详细推导了系统定位算法,最后结合系统试验情况给出了......
本文详细的介绍了差分GPS水下定位系统集成关键技术,如实时性效果好的虚拟长度的基线测量和水声推迟和系统时钟同步测量等技术,并......
提出了一种基于非线性参数估计的水下定位系统传感器安装误差标定技术。水下定位系统由声学传感器，GPS和船体姿态传感器组成，各传感......
超短基线水下定位系统的应用开发和技术研究在现代海洋测绘中发挥着重要作用。在安装超短基线定位系统进行水下声学定位测量过程中......
差分GPS水下立体定位系统包括GPS差分基准站、GPS浮标、水下收发机、船基控制中心四部分。差分基准站提供GPS差分改正，实现浮标内置......
