水下无人机器人相关论文
水下无人机器人(AUV)在执行交互任务时需要准确的视觉引导信息,由于结构光测量系统的测量精度基本不受光线折射和衰减效应的影响,......
针对水下机器人的动力学模型进行分析,通过对状态坐标系和欧拉角变换的研究,进而进行了水下机器人动力学建模的分析,其中动力学分......
针对水下无人机器人的建模问题,主要研究六自由度的运动模型,并通过仿真模型的建立,得到了模型的最优系统参数.分别在SIMULINK仿真......