水下电动机械手相关论文
简单描述了自治水下机器人搭载的三功能水下电动机械手的设计,鉴于自治水下机器人-机械手系统运动学冗余、内部可能干涉以及载体圆......
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随着陆地不可再生资源的不断减少，海洋资源的开发和利用越来越受到人类的重视，含有作业机械手的水下机器人-机械手系统(UnderwaterVe......
对自治水下机器人搭载的四功能水下电动机械手进行了简要描述。考虑到自治水下机器人机械手系统的运动学冗余,将关节限位算法用于......
运用牛顿-欧拉递推算法对机械手进行动力学分析，在此基础上运用单摆动杆水动力方程建立了机械手的水动力学模型，最后对其进行动力学......
