水下目标定位相关论文
近年来,随着潜艇降噪技术的飞速发展,潜艇辐射的噪声级在以每年0.5—1dB的速度降低,从而使其被探测到的距离在以0.5—2km的速度逐......
波束形成技术是水下目标定位研究中的核心部分，其中自适应波束形成算法的研究有重要意义。现行高分辨算法可以提高宽带被动声纳的目......
侧线是鱼类和两栖动物特有的感知器官,鱼类依靠侧线器官可以实现交流、避障、导航、捕食与群游等。针对水下无人航行器(AUV)受到光......
提出一种更严密的双介质立体摄影测量物方坐标折射改正算法。该算法用水下目标的空中同名直线光线公垂线段的中点作为摄影测量交会......
针对目前水下目标定位的数据融合算法定位误差较大，精度缺乏良好性能的情况，提出一种应用于水下分布式探测考虑节点可信度的基于线性......
提出了基于水下作业系统阻抗力控制的水下矩形围壁定位方法。水下作业系统末端执行器跟踪期望运动轨迹,通过与水下矩形围壁环境表......
当信号接收器位于同一直线时,DGPS水下立体定位系统的解析算法并不能解算出目标空间立体坐标。提出一种新方法,利用它们的几何关系......
水下定位技术在深水作业中起重要作用,但由于深水中各种因素影响会造成一定定位误差,所以在采用一种定位方法之前,要分析各种误差......
声波在海洋中传播的特性，历来都是水声学一个极其重要的问题，本文通过模拟一个典型的楔形海底地形，用三维射线模型计算了声波在该海域......
当前的DGPS水下立体定位是基于水面上的基线面阵双曲线定位系统,对于信号接收器位于同一个垂直平面内时并没有给出具体的定位模型......
[目的]随着潜艇隐蔽性和作战能力的不断提高,水面舰艇面临的水下挑战日益严峻。为加强对潜艇的全面感知和持久监视预警能力,对利用......
面对复杂海洋环境下低信噪比目标定位问题,基于单平台、单基阵水声目标定位技术只能获取自身坐标和水下目标的方位信息,本文设计一......
海洋自然资源的丰富性及海域的宽阔性使其成为各国军事战略的重中之重。随着海洋军事及水声工程技术的飞速发展,对潜艇、蛙人、水......
基于短基线的定位系统在资源开采、水下目标的探测识别等领域均有着十分重要的作用,但复杂的水下环境会给定位系统带来一定的定位......
激光水下成像被广泛应用于海洋、江河及湖泊探测等领域，这给基于视觉的水下目标探测提供了可能。利用二维图像信息和三维空间目标之......
AUV即自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV),能够依靠自身携带的能源以及搭载的控制主机,自治地完成预先设置的任......
由于声信号在水下传播过程中的衰减,导致主动声呐的作用距离有限,难以实现对远距离目标的有效探测,而被动声呐探测又存在只能获取......
在利用水下机器人进行水下作业时,需要最大限度地收集到水下相关的目标与复杂的环境信息。其中首要任务就是获取待操作目标物的精......
随着人类对海洋战略地位、海洋资源开发、海洋科学研究价值认识的深化,世界各国都将对海洋的关注度提高到前所未有的战略高度。我......
当前的DGPS水下立体定位是基于水面上的基线面阵双曲线定位系统,对于信号接收器位于同一个垂直平面内时并没有给出具体的定位模型......
该文以非合作水声脉冲信号为对象,研究非合作条件下水声信号的单水听器匹配场定位。首先根据水声脉冲信号的短时瞬态非平稳特性,设......
海洋开发和利用有着巨大的应用前景,使用有效手段进行水下探测,是进行海洋开发的前提,当前,水下地形探测多以声呐为主,然而现有的......
在水下定位模型研究中,传统的是进行水下定位模型的构建,再利用线性解解算水下定位坐标。而在水下深度无法确定的情况下,传统的线......
水下目标定位的关键在于找出目标所在位置。本文采用基于概率图的目标解算方法来进行定位解算,得到了对于单目标以及多目标定位场......
我们国家海域辽阔,海洋物种繁多,海底地貌复杂多样,油气资源丰富,开发和利用海洋资源已经成为我国建设海洋强国的必由之路。对水下......
自主式水下运载器-机械手系统(Autonomous Underwater Vehicle-Manipulator System,AUVMS)是一种无人无缆自主地进行海洋环境作业......
