水动力方程相关论文
航速预测是通过建立帆的风动力与船体的水动力方程而求得帆船在各种航行状态下的速度．帆船最佳航线是以VPP为基础，以航行时间最短为......
水下机械臂常搭载在水下航行器上,用于水下矿物资源与海洋生物资源的开采。由于机械臂运动系统本身就具有非线性、强耦合性,而复杂......
