测长传感器相关论文
在讨论了'穿地龙'机器人的结构和工作原理的基础上,提出'自主式'机器人位姿检测的方法,并建立了机器人位姿检测的......
在讨论了连续型机器人的结构和工作原理的基础上,提出基于多传感器融合技术的连续型机器人位姿检测方法,并设计了机器人位姿检测软......
提出了一种单道编码CCD细分直线编码器,论述了其位移连续码的编码理论及算法.阐述了该直线编码器CCD细分原理,并讨论了其测量精度(......
