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浮球式惯性平台(简称浮球平台)是一种液浮的无框架的平台式惯性导航系统,相比于传统框架系统,其能够适应大过载、高动态等恶劣环境......
随着我国国力的不断增强,为了应对新形势下安全威胁和维护我国海外权益,远程精确打击的战略武器不可或缺。浮球式惯性平台(简称:浮......
浮球式惯性平台是一种新型的无框架平台式惯性测量系统,浮球平台利用浮球代替框架系统,有利于提高惯性测量组合的测量精度和对恶劣......
目的 选择一种稳定的控制方法使力矩器能够完成高精度的转动控制。方法 选择自适应模糊滑模控制解决球体的转动控制问题。该方法是......
针对浮球式惯性平台系统的标定与初始对准问题，提出了一种基于姿态角的连续翻滚自标定自对准方法。根据浮球平台工作原理，建立了惯性......
