海底石油管道相关论文
海底管道作为海上石油平台和泊油船与陆地油气库之间的连接通道，其安全性倍受各国关注。为了防止海洋自然因素、船舶锚具及渔船拖网......
在深海石油开采过程中,海底管道是油田开发、运行和维护必不可少的装备。以往的海底管道损坏记录表明,地震对海底管道运行的影响不......
介绍了海底石油管道检测系统的工作过程,详细阐述了智能控制器的缺陷精确定位过程、硬件结构和位置控制算法.系统经仿真和试验运行......
详细介绍了海底石油管道检测爬行器智能控制器中两个模块的设计工作,并给出了这两个模块的设计任务与设计方案.......
介绍了用于切割海底石油管道的金刚石串珠绳锯机组成和工作原理；进行了串珠绳锯机主要装置的结构设计；对串珠绳锯机的液压动力系统的......
介绍海底石油管道检测系统的工作过程.海底石油管道检测爬行器的智能控制器是整个检测系统的重要组成部分之一.详细介绍智能控制器......
随着我国海洋石油工业高速高效的发展，新开发的海上油气田逐年增多，由于各种原因相继出现海底管道损坏事故。海底管道修复工作刻不容......
海底管道是海洋油气开发设备的重要组成部分,在我国的经济发展中占有重要地位,海底管道一旦发生断裂,将会造成巨大的经济损失和严......
介绍了海底石油管道检测机器人系统组成,详细分析了超声检测柔性无级变径方案,论述了平行四边形机构实现对3种内径的石油管道进行......
