深度传感器相关论文
为实现对篮球飞行过程的准确抓取，提出基于深度传感器的篮球飞行过程抓取系统设计。采用深度传感器进行篮球飞行过程的动态视觉信息......
由于超载、过度使用和缺乏维护等原因，道路表面容易损坏出现坑槽。提出了一种使用廉价的深度摄像头的基于深度学习的沥青路面坑槽量......
人机交互自其诞生以来极大地丰富了用户体验。在人机交互领域,对人体骨骼的追踪已经变得越来越重要,这主要是由于它们在医疗,生物......
基于手势的人机交互以其自然直观性受到了人机交互领域的持续关注,越来越多的手势研究催生了对手势数据库的需求.本文介绍了一个最......
针对双Kinect扫描大型物体过程中双Kinect外参标定问题,利用改进的随机采样一致性方法提取了点云球体及平面模型的关键参数,分析了......
随着计算机软硬件技术的飞速发展以及计算机视觉应用领域的不断扩大,能够对现实世界进行快速准确数字化建模的三维重建已经得到了......
近年来,手势识别由于其广泛应用于虚拟现实、计算机游戏和手语识别等方面而成为人机交互领域中的热门话题。传统的手势识别方法根......
随着科技革命的到来,机器人技术已成为了世界各国综合国力较量最核心的科学技术之一。其中,机器人抓取技术是机器人最基本的功能,......
新颖人机交互技术日益成为当前的研究热点问题之一，手势识别技术因为其自然性和实用性在计算机视觉和人工智能等领域成为一个极具发......
三维建模作为计算机视觉中的热门研究问题之一,被广泛应用于虚拟现实、虚拟穿衣和无人驾驶等领域。当前由于深度传感器技术的快速......
社会的发展和科技的进步催生了服务机器人的产生与应用。近年来,随着社会生活的改善和老龄化问题加剧,服务机器人的重要性愈发得以......
由于美国海军全球机动作战,而大多数专用反水雷部队平时都部署在美国本土基地,当发生危机时不能及时抵达战区,使得美国海军意识到......
专利申请号:CN201410756326.7公开号:CN104594882A申请日:2014.12.10公开日:2015.05.06申请人:重庆地质仪器厂本发明公开了一种测......
计算机视觉技术快速发展,在很多领域都受到关注,其中三维重建技术,更是视觉研究中的热点问题,应用在计算机动画、医学图像处理、虚......
随着现代社会信息化与工业化的不断融合,以机器人技术为代表的智能产业蓬勃发展,这已成为现代社会科技创新的一个重要标志。机器人......
近三十年来,人机交互技术的发展势头迅猛,愈发成熟的各项技术也逐渐商业化并渗透到日常生活中。由于手部运动在人机交互过程中占有......
该监测系统能实时测量并按精度分区域显示旋挖钻机的桅杆倾角及钻进深度....
针对现有的视频监控技术对关键设施的监控实时性低,以及在夜晚实施监控时效果差的问题,提出基于深度传感器的关键设施监控技术,并......
以检测不良坐姿和分析人们的坐姿习惯为引导,设计了一种基于深度传感器的坐姿检测系统。该系统首先运用Astra3D传感器对人体的坐姿......
在机械臂的自主抓取系统研究中,为了自动获取目标物体的空间位置,采用Kinect深度传感器采集RGB图像,利用改进的深度学习算法Mask R......
文中针对目前羽毛球训练过程中训练水平和训练效率较低的问题,研究了基于Kinect运动捕捉技术的羽毛球辅助训练系统。该系统可以通......
针对票据中的数字、签名等关键内容容易被篡改的问题,研究了金融电子票据中高效率的快速多重数字水印加密方法。首先,利用卷积神经......
与传统光学相机相比,能同步获取RGB图像和深度图像数据,对人体行为识别提供了新的解决方案。因此,分别对RGB和深度图像序列提取改......
首先详细介绍了深度传感器获取深度信息的工作原理,并利用深度传感器获取到用户的深度图像信息。然后,对深度图像进行校正,具体包......
拟人机器人是机器人领域的重要组成部分,通过人体动作控制拟人机器人的运动,不仅对机器人的控制研究有着重要的研究意义,同时对机......
随着科技的发展,移动机器人广泛应用在军事、工业、民用等各个领域,并在日常生活中发挥重要作用。自主导航技术作为移动机器人智能......
提出AR军事沙盘,基于增强现实技术、地理信息系统和深度传感器,将虚拟战场信息通过投影仪投射在实体沙子之上,使得沙盘具有高复现......
介绍了一种新型的小型化水深测量控制组件,该测控组件是由具有专利技术的高可靠长寿命机械式触点压力开关和数字式多量程深度传感......
行人检测是计算机视觉、智能交通等领域研究的热点与难点,基于深度传感器对室内复杂场景下的行人检测展开研究。目前,基于颜色与深......
针对传统基于物联网技术的智能家居系统用户参与感不强、无法进行自定义手势操控等问题，设计一套基于Kinect的智能家庭管理系统。通......
1前言早在2018年,作为一种新型的视觉传感技术,飞行时间(Time of Filight,ToF)原理就掀起了手机移动端的一阵狂风,一度成为国内OPP......
智能抓取机器人能够代替人类完成高强度工作,为实现物体的准确定位,提升机器人抓取的成功率,对基于感兴趣区域的机器人抓取系统进......
针对双镜头深度传感器(以Kinect为例)出厂标定参数精度不高的问题,提出一种新的标定方法。对于Kinect 2.0深度镜头,利用空间线定长......
车辆轮廓的三维点云模型在汽车智能化制造及维保过程中具有重要作用。为提高点云配准的精度和效率,以汽车维保机器人为研究对象,提......
作为计算机视觉、图形学以及多媒体技术的一种融合,三维视频技术正在快速发展并被广泛应用。不同于传统的计算机图形学技术,三维视......
随着人机交互技术的不断进步，对该技术的应用领域也越来越广。因此，人机交互所应对的背景也越来越复杂。传统的基于视觉的人机交互在......
本文针对某水中兵器的工作环境特点，设计了用于测量该水中兵器入水航行深度的深度传感器，介绍了该传感器的工作原理、设计过程、工艺......
基于深度传感器骨骼追踪提出了一种新的快速人体测量方法。通过深度传感器获取骨骼关节信息和人体深度数据，完成了人体特征尺寸中部......
随着低成本深度传感器的发明,尤其是微软Kinect的出现,高分辨率的深度与视觉(RGB)感知数据被广泛使用,并为解决计算机视觉领域中的......
为研究人体骨骼结构、骨骼关节点位置信息以及人体动作所具有的骨骼角度特征,提出了一种基于深度传感器提取人体骨骼信息的动作识......
<正>加拿大的反向工程服务商Chipworks最近拆解了一台从联想(Lenovo)Yoga15超轻薄笔记本电脑拆卸下来的英特尔(Intel)的Real Sense......
基于图像进行三维重建的目的就是通过图像获取周围环境的三维结构,将它们生动形象地展示在计算机上供用户使用,这是现阶段计算机图......
为实现面向动态场景的空间增强现实,提出了一种基于深度相机的连续实时投影标定方法。提出将深度相机安装在投影机上,组成投影机-......
人体骨骼追踪是计算机视觉领域的一项重要技术,在游戏开发、影视等领域有广泛应用。本文改变传统的多摄像机人体跟踪模式并利用深......
为快速有效地获取老人跌倒信息,提出了一种人体跌倒识别算法,以深度序列为基础,通过Kinect提供的骨架关节数据构建人体动作表示模......
人体的识别与追踪是服务机器人的核心需求所在,但传统的追踪算法多半基于普通单目RGB摄像头,与深度传感器对比而言,环境感知能力较......
<正>比亚迪E6是比亚迪股份有限公司自主研发的一款环保、无污染、无废气排放、行驶噪音低的纯电动汽车,它兼容了SUV和MPV的设计理......
