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党的十八大和十九大都明确指出了要加快建设海洋强国,全面的认识和了解海洋是建设海洋强国的首要任务。深海领域的探测与研究是一......
深海拖曳系统(以下简称深拖系统)是由拖船,拖缆(缆绳),拖体为主要组成部分的综合探测系统。它可应用于海底地貌拍摄,海洋资源勘探,......
深海拖曳系统(“深拖”),主要由拖曳母船、拖缆和拖体三部分组成。深海拖曳系统通常其本身没有推进功能,靠母船拖带运动,可携带各......
以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先,建立二级拖缆的弹簧-阻尼模型,并在此基础上建立二级深拖系统的数......
