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混合曼哈顿世界假设相关论文
基于多特征和多传感器融合的轮式机器人视觉SLAM算法研究
随着智能机器人技术的发展,轮式移动机器人逐渐走进我们的生活,出现在商场、车站和医院等场所。为了提高轮式机器人的自主移动能力......
学位
轮式机器人
同时定位和建图
多特征
多传感器
混合曼哈顿世界假设
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