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混合计算模型（HCM）相关论文

线弹性与非线性材料双连杆系统的摩擦碰撞与动态卡阻研究

在现代生活中,多足机器人有着诸如攀爬楼层及勘探复杂地形等广泛的应用,并逐渐向软体化发展。这类机器人在运动过程中与地面的摩擦......

学位

线弹性材料非线性橡胶材料双连杆系统摩擦碰撞动态卡阻绝对节点坐标法（ANCF）混合计算模型（HCM）

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