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感应电机因其结构简单,强耐用性,高可靠性及低成本等优点被广泛应用于变频调速系统。感应电机的高精度调速依赖于转速的闭环控制。......
敏捷卫星具有机动能力强、覆盖范围广、遂行任务多等优势，已经成为国内外航天机构研究的重点。敏捷卫星的任务分布较传统卫星更广，已......
针对滑模控制在机器人轨迹跟踪中应用时出现的抖振问题，提出了基于滤波器的神经滑模趋近律控制方法。根据滑模变结构和径向基函数（RB......
非线性现象广泛存在于航天领域,尤其对于复杂的航天器而言,往往伴随着严重的不确定性模型误差等问题的干扰,而这类问题也是影响航......
研究了带有多胞型摄动的线性切换系统的二次稳定性问题.这种摄动是由若干已知常数矩阵所张成的多胞构成的.利用完备性给出二次稳定......
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针对目前所研究的四轮独立驱动（4WID）轮毂电机式电动实验车各轮驱动电机转矩独立控制且调节迅速的特点,对其横向失稳状态的稳定性控......
