滤波模型相关论文
在修正弹飞行过程中，由于雷达设备的噪声影响，其弹道测量值存在一定误差，使得制导控制系统不能准确掌握弹丸的真实飞行数据，尤其是脉冲......
随着我国煤炭行业向安全、高效、绿色开采方向迈进,提高开采装备的智能化水平以及综采工作面的自动化水平是实现智能化无人开采的......
电子散斑干涉技术(ESPI)中,基于偏微分方程(PDE)的滤波模型是一种重要的滤波方法。偏微分方程滤波模型中的微分算符通常利用差分近......
由于传统边坡灾害监测静态、断续、离线、易干扰、易失效、全人工等问题与特点,现将物联网、云计算和基于Kalman滤波模型的三大技......
针对传统航位推算算法中里程计俯仰安装误差角难以精确辨识,以及高程通道定位精度较差等问题,提出利用高度计作为辅助手段的激光捷......
随着科学技术的快速发展,互联网也得到了前所未有的发展,互联网的发展对我们生活方式的改变起了很大的推动作用。互联网极大地促进......
本文将卡尔曼滤波理论运用于煤层开采过程中地表下沉量的动态预报,通过建立矿山高程测量卡尔曼滤波模型,对地表移动观测站多期的观......
根据INS（惯性导航系统）和GPS（全球定位系统）不同的特点，将两者组合起来，在阐述联邦卡尔曼滤波原理基础上。设计了INS／GPS组合导航系统的滤......
本文提出了设计一种基于自适应变异粒子群优化算法的振动信号的自适应滤波模型，然后重点研究了自适应数字滤波器设计的粒子群优化算......
介绍了声发射检测技术和粒子滤波的理论,通过粒子滤波算法,对复合材料压力容器损伤的声发射信号进行了分析并运用FPI准则进行声发......
在施工变形监测中 ,由于监测点的多余观测值较少 ,因此很难发现观测值中存在的粗差。用卡尔曼滤波方法进行数据处理时 ,观测值中的......
如何更好地利用技术检测数据来预测航空制导弹药剩余寿命，这是弹药质量控制研究中的一个重要方向。利用动态主成分分析法提取了航空......
针对单天线GNSS/INS组合系统因缺少外部姿态观测信息,姿态精度估计比较差的问题,本文讨论了多天线GNSS/INS组合模型,包括函数模型......
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)和惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的组合导航已成为......
分析自适应滤波和小波滤波的原理与方法，建立非平稳信号的自适应滤波的小波模型和滤波方法。利用小波变换的多尺度分解，将分离出来的......
基于联邦滤波的捷联惯导与GPS、Loran-C组合导航系统,是利用GPS、Loran-C等子系统提供的参数信息对组合导航系统进行联邦卡尔曼滤......
卡尔曼滤波作为一种动态实时数据处理方法已经广泛应用于测量领域,介绍卡尔曼滤波方法在变形监测测量中滤波模型的建立、初值的确......
阵列定位的计算结果中往往存在大量的野值，需要用后置处理方法从结果中选取真实目标信息。本文提出了一种基于Kalman滤波的二级后置......
在机载测角三维无源定位应用中 ,采用载机NED (North_East_Down)坐标系作为状态坐标系、选在此坐标系中的目标位置坐标作为状态变......
以地磁场强度矢量的模为观测量，将Unrented卡尔曼滤波（UKF）用于近地卫星的磁测自主导航。给出了包括采样点生成、时间更新和量测更新......
针对四旋翼飞行器的姿态估计问题,提出了一种自适应衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法.利用四元数法完成姿态解算,同时为了抑制陀螺仪漂......
基于接收信号强度指示(RSSI)的测距技术是一项低成本和低复杂度的距离测量技术,被广泛应用于无线传感器网络基于距离的定位技术中......
针对传统跟踪算法跟踪临近空间高超声速目标时计算量大、跟踪精度低的问题,提出了一种变结构多模型跟踪算法。在分析传统跟踪算法......
卡尔曼滤波作为一种动态数据处理方法已在许多测量领域得到应用 ,就卡尔曼滤波方法在施工变形测量应用中 ,如何建立滤波模型和精度......
在对河道水位计算方法和线性化后的矩阵方程研讨的基础上，组成了卡尔曼滤波的状态方程和量测方程。根据滤波理论提出了适用于河道水......
介绍了 INSGPS 组合导航系统的优点;根据联邦卡尔曼滤波原理,设计了 INSGPS 组合导航系统的滤波算法;对该组合系统的联邦卡尔曼滤......
针对设备剩余寿命预测无法获取设备直接状态信息的问题,引入随机滤波模型,利用平时易于监测到的间接状态信息,来预测设备的剩余寿......
