激光测距传感器相关论文
BTM天线是动车组列控车载设备接收应答器信息的核心设备,其感应灵敏度直接影响行车安全。针对目前检修维护时存在测量精度低、安全......
为降低受外界干扰导致的室内空间物品定位误差大,无法第一时间找到物品,影响工作效率等问题。为此,提出一种大范围室内空间物品激光定......
意外跌倒是65岁以上老年人身体健康的一个较大威胁,对老年人的身心健康会造成很大的伤害与困扰。步态分析作为跌倒风险检测的一种......
目的 为满足临床质量控制的需求,设计一种气压弹道式冲击波治疗仪穿透深度检测系统实现对冲击波治疗仪的最大穿透深度参数的准确测......
针对秦皇岛港煤三期高架输送带煤流量无法实时检测而造成的长时间空载的问题,设计了一种基于激光测距传感器的输送带煤流量检测系......
在煤炭生产系统中,井上、井下都分布着大大小小的煤仓。煤仓发挥着储煤和运煤的作用,可以很大程度上缓冲和调节生产压力,是煤炭生产过......
轧钢厂高温、强振动的特殊环境决定了钢坯传送距离测量的复杂性。本课题由常州某轧钢厂激光测距传感器项目资助,项目编号:D.11─0108......
近些年中国经济飞速发展,公路运输仍然是我国境内货物运输的中流砥柱,而且比重在逐年稳步升高,载重型货车在公路货物运输过程中发......
目前,机器人技术在车企行业中得到了越来越广泛的应用,特别在装焊车间内,主要以机器人作为执行机构。由于装焊车间内抓手机器人数......
为提高明渠的液体流量测量精度,需要精度更高的流量测量设备应用于工矿企业.本设计在分析了明渠流量原理的基础上,提出了基于DSP28......
本文设计了一种适用于中小型船只、成本较低的船舶避碰预警系统,其是以激光测距传感器和单片机控制下的双自由度云台系统为主要组......
智能轮椅通过将移动机器人技术应用于电动轮椅上,在机构上稍加改进,辅以测距、视觉等传感器,融合移动机器人相关的定位导航、人机交互......
基于激光测距传感器,研发了一款应用于煤矿巷道薄喷施工支护的喷涂机械臂。该机械臂能够满足应用新型材料进行喷涂作业的各种动作......
针对港口物流行业仓储系统中行车控制的平稳运行及精准定位的需求,提出了行车控制自动化改造方案采用开放式通信接口及单片机控制......
为了提高超限运输检测的精度,提出了车辆装载几何参数超限识别方法。应用2个激光测距传感器分别扫描通过车辆,得到不完整的端部轮......
由于生态环境问题日益严峻,农药喷雾必然是朝着低污染、高精度、智能化与安全化的趋势发展。现有的对靶喷雾机虽然可以针对有无靶......
针对现有的一种高温激光测距传感器自动防护门在工作时存在的问题,重新设计了一种推拉式自动防护门,密封效果好,占用空间小,满足了使用......
针对大中型城市停车场泊车困难、车位使用效率不高和入口交通拥挤等问题,设计并研制一种无线智能泊车引导系统。系统由基于激光测......
为提高高速公路车辆超宽、超高治理工作效率,智能车辆宽高检测系统的应用也越来越广泛.由于检测系统对车辆后视镜最宽值的误判断,......
为了解决现有的工作空间测量定位系统(WMPS)中柔性待测物表面形变及大尺寸测量空间内遮挡等问题,提出了-种基于测距传感器的非接触测......
为了满足工业生产中,不同场合对距离过程控制的需求,本文提出了一种以激光传感器做为检测端,嵌入式系统作为数据处理和控制的远程......
Q4X是美国邦纳最新一代的多功能全金属数显激光测距传感器。为各种困难的工业应用提供高速、非接触、可靠地检测解决方案。Q4X同时......
为了满足空间机器人对不同手爪的更换要求,研制出手爪的自动更换装置。该装置基于多种传感器,对机械手臂末端的位置、姿态以及对接时......
煤气储气柜柜位(容)、活塞平面倾斜度、活塞平台运行速度等都是监控煤气柜运行状态的重要指标。常用检测方法只能对其中某项指标进......
通过将激光测距器的扫描数据和来自家庭机器人的里程计结合在一起,给出了同时定位和地图生成的算法.基于扩展卡尔曼滤波算法,滤去......
应用激光扫描测距传感器获取通过车辆外廓各点数据,经过3种合成算法,得到车辆装载高度和宽度。应用光幕和光电开关判定装载长度,将其......
采用2-D扫描的激光测距传感器与精密转动云台设计并实现了非结构化环境下的移动机器人感知系统,通过传感器平台俯仰与水平的转动实......
随着现代军用飞机战斗性能技术指标的不断提高,对航空发动机提出了更高要求,在涡轮叶片设计上使用了大量的结构复杂、分布不均、方......
激光测距传感器是一种非接触性距离测量仪器 ,在煤矿、冶金、石化等工矿企业具有良好的应用价值。文章介绍了激光测距传感器的测量......
为了实时获取土壤表面粗糙度数据,设计了一种基于激光三角测距原理的土壤表面粗糙度专用测量装置。采用激光扫描测距仪测量微位移,......
文章利用车速传感器和激光测距传感器发射、接收装置时刻计算本车和前方车辆的距离,当车距小于安全车距时,汽车发出警报并缓慢减速......
文中提供了一种快速的地表粗糙度参数测量的仪器及测试方法。基于激光测距原理,将激光测距传感器旋转,依次投射出激光点到待测目标......
碳素成型生产需由输送料斗在各工位间往复运行来输送糊料,输送料斗通过液压马达来驱动.为了保证输送料斗运行的稳定性和定位的准确......
摘 要:通过对激光测距传感器的开发应用及与单片机的结合,可方便的实现门吊之间相对距离的测量,有效控制了在同一线路作业设备相撞事......
为了准确快速地检测大批量转轴的质量是否合格,分析了目前企业大量使用的接触式测试系统存在的问题和不足,提出了一种基于激光测距......
安全壳钢内衬鼓包是核电站安全壳内观检查最主要的缺陷类型之一,其高度和面积对安全壳的结构性能影响较大,因此需要定期对其进行检......
在地铁的运行中,轨距值是否处于合理范围是影响地铁能否安全运行的关键因素。针对快速、连续地检测地铁轨距的需求,提出一种基于LT......
针对焊接过程控制精度和可靠性要求日益提高的需求,本文研究了一套搅拌摩擦焊多参数检测系统。该系统利用激光测距的方式获得搅拌......
基于单片机技术,通过解释、分析液位传感器的工作原理和激光传感器的测距原理,通过自主设计的激光传感器和相关设计软件,实现对所采集......
介绍激光测距技术在某型直升机桨毂限动器角度在线测量中的应用。阐述了限动器角度在线测量原理、设备结构、测量方法等内容。限动......
为了提高室内环境下四旋翼飞行器的姿态解算精度,提出一种基于激光测距传感器校正四旋翼飞行器姿态的室内组合导航。首先从搭载激......
激光测距传感器的优势在于能够准确地测定目标距离,而目前最常见的相位式激光测距传感器和脉冲式测距传感器在国防、生产、医学等......
提出了导弹舱段的自动对接系统。该自动对接系统利用舱段调整机构及基于激光测距传感器测量的位姿测量系统来实现舱段的自动对接。......
为了确定不同材质障碍物对机器人使用的激光测距传感器的影响,本文将激光测试距离(激光测距传感器软件读取数据)与理论计算最大距离......
针对智能车辆宽高检测系统设备贵,检测时间长的问题,实现快速检测车辆超载重量,设计了基于检测减震器形变的智能车辆载重检测系统......
为提高喷雾装置的工作效率,实现实时对靶喷雾。本文利用PLC开发一套自动对靶喷雾控制系统,该系统利用激光测距传感器探测喷雾机和......
实现农田障碍物的精确识别与有效避让是提高自动导航拖拉机智能化、保障作业安全的关键技术。为此,论述了基于激光测距传感器的自......