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目前，工业机器人已越来越多地应用于飞机数字化装配中，大大提高了飞机装配的效率和质量。机器人末端通过连接各种飞机部件、系统件、......
目前,世界上先进的大尺寸测量技术主要有:激光跟踪测量、数字扫描摄影、激光经纬仪、多关节测量机器手等.激光跟踪测量技术,利用激......
激光跟踪虚拟坐标测量系统满足了工业领域大型工件和空间形位测量所提出的要求. 这些要求包括:高精度、无导轨测量、动态实时跟踪......
本文选择了以坐标法作为检测空间曲面类工件的通用方法，简要介绍了利用激光跟踪与柔性关节臂联合系统原理，蛙跳技术，测量数据的处理方......
摘要核电站主管道是核反应堆冷却剂系统的主动脉，其焊接一直以来都是核电站安装工作的重中之重。AP1000堆型取消了主管道过渡段，相对......
设计了一个智能小车系统，配合激光跟踪仪进行测量工作，克服激光跟踪仪测量本身的缺点，极大地提高了激光跟踪仪测量效率。激光跟踪仪测......
提出新型"光束运动—光靶跟踪"激光跟踪测量方法,并在此方法基础上研究激光制导测量机器人技术,研制并开发一种能够在水平和垂直被......
飞机数字化装配测量系统对飞机数字化装配工作有着重要的辅助作用,使得飞机装配定位工作更加简单、精确,对降低飞机制造成本、提高......
工业机器人已经日益广泛应用汽车装配制造,冶金,搬运等行业。但是我国国内机器人市场份额的百分之八十被机器人四大厂商库卡、ABB......
太阳翼是提供航天器空间电源的主要形式,太阳翼可靠的对接展开锁定是保证其正常在轨工作与准确对日定向的关键。太阳翼对接是航天......
钢桁梁制作流程为:钢板预处理、数控切割下料、板片边缘机加工、板单元制作、杆件制作(含划线、钻孔)、平面及立体试拼装、涂装、......
对于面向任务的激光跟踪测量,测量场规划是指在给定仪器、被测对象以及测量精度要求的前提下,规划确定激光跟踪仪、公共点、增强参......
使用激光跟踪仪对大尺寸产品进行装配精度检验过程中,测量精度与效率亟待提升。合理的测量场布局与不确定度评估技术能够提高测量......
为克服大型飞机部件对接装配的困难,提出了一种集成多项先进数字化技术的柔性装配技术体系。分析并阐述了该体系概念和结构组成,建......
