激振台相关论文
六维加速度传感器可以感知载体在空间中六个维度的加速度信息,对于物体运动状态的监测具有重要意义。目前,对于该传感器的研究大多......
学位
为解决传统激振台不能实现多维同时振动的问题,基于并联机构组成原理,设计了用于中小型试验件振动测试的并联机构激振台,分析了3-P......
根据工程多维振动模拟的需要,设计了一种非对称全柔性3-RRRP微动并联激振台机构。在普通非对称3-RRRP并联机构基础上,将机构中的普......
提出了一种新型的激振台并研究其动力学特性,基于SoldWorks和ADAMS软件建立激振台的虚拟样机模型。利用ADAMS的柔性体模块建立弹簧......
为解决基于并联机构中运动副存在间隙而使得激振台在高频激振的情况下运动无法传递的问题,提出了运用柔性万向节代替普通万向节的并......
提出了一种新型三平移-转动4自由度空间并联机器人机构,进行了机构运动输出特性;分析及自由度计算,分析了4-UPU并联机构的正、反解。......