状态相关黎卡提方程相关论文
变体飞行器通过在不同的飞行条件和飞行任务下改变外形来实现在不同的飞行阶段都具有最优的飞行性能,满足多任务需求。为实现飞行......
人类对太空环境的不断开发与利用，使得空间航天器的数量持续增加，航天器的在轨服务需求日益迫切。为实现在轨服务，机动航天器需要到达......
对全状态的无人直升机非线性数学模型进行分析,根据模型特点将控制器的设计分成主旋翼回路和姿态回路两部分。结合前馈补偿技术,将......
文章针对无人直升机姿态控制的复杂性，基于全局渐近稳定SDRE（状态相关黎卡提方程）设计无人直升机仿射非线性模型来完成全包络飞行姿态......
通过非线性微分对策理论讨论了具有终端碰撞角约束的弹目追逃问题,提出了基于求解状态相关黎卡提方程（state-dependent Riccati equ......
针对小角度假设或其他线性化条件不满足时的协同拦截问题,提出了一种适用于非线性模型的协同微分对策制导律。考虑两枚拦截弹协同......
状态相关黎卡提方程（SDRE）需要在每个采样点求解矩阵Riccati方程，计算成本非常高，不利于实时控制器的实现。将SDRE方法与鲁棒H∞方法相......
基于拉格朗日方程建立了一级旋转倒立摆的非线性微分方程模型,提出了一种参数化方法以获得伪线性化系统模型.研究了系统的逐点可控......
倒立摆系统是一个典型的非线性、高阶次、多变量、强耦合、欠驱动和绝对不稳定系统。许多抽象的控制概念都可以通过倒立摆控制系统......
随着现代科学技术的快速发展,人们对运载器导航解算的实时性和快速性的要求越来越高。常用的运载器导航解算主要采用卡尔曼滤波方......
针对空间飞行器自主交会对接的最终逼近阶段，采用雷达作为相对测量设备，建立了目标飞行器轨道坐标系下的相对运动方程以及基于星载雷......
针对高超声速飞行器的姿态运动中强耦合的现象,利用动稳定判据,得到飞行器的控制需求。采用状态相关黎卡提方程（State-Dependent Ri......
