独轮自平衡机器人相关论文
近年来,独轮自平衡机器人吸引了国内外越来越多研究学者的目光。独轮自平衡机器人是一个非线性、多耦合、非完整性约束的欠驱动系......
针对竖直飞轮独轮自平衡机器人系统,提出一种用于独轮自平衡机器人的平衡及运动控制的双闭环非线性PID控制方法(DLNPID),并给出了......
人或其他智慧生物需要经过一定的训练和学习才能骑行独轮自行车。独轮自平衡机器人是模拟人类骑行独轮车的行为构建的一种自平衡机......
针对竖直飞轮的独轮自平衡机器人系统,提出了一种基于自适应单神经元控制的双闭环(DLSN)控制方法.根据对独轮自平衡机器人动力学模......
