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基于地面几何/物理特征建模的六足机器人运动规划研究
通过模仿生物的机动性和灵活性,足式机器人具有通过选择离散落足点穿越复杂环境的能力,这是传统机器人不具备的。虽然目前典型的足......
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足式机器人
环境感知建模
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