自主导航是移动机器人自主运行的关键技术,当前自主导航最主流的定位技术是 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）,同步定位......

球形机器人作为一种新型的移动机器人应用前景广阔,受硬件平台的限制,目前少有研究者能够对该新型平台的感知方案进行详尽的研究。......

球形机器人是一种新型的移动机器人,具有全密封,环境适应性强等特点。定位是移动机器人自主导航的基础问题。由于球形移动机器人运......

非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解问题,对于一般非线性控制系统,通过引入由状态量、控制量与自变量时间坐标构成的"......

提出了一种采用同轴向双偏心质量转子结构的球型机器人设计方案。该方案在球形机器人同一直径方向上安装对称的两个偏心质量转子，通......

月球是距离地球最近的行星,月球探测对于人类具有重大意义。移动探测机器人是探月活动中一种不可替代的重要工具。球型机器人是一......

针对球型机器人运动过程中自平衡差的问题,设计了一种基于单片机的球型机器人控制系统。系统以单片机STM32F103为核心;使用MPU-605......