电脑鼠相关论文
近年来,智能决策与控制技术得到了突飞猛进的发展,极大的提升了机器人应对复杂实际问题的能力,并逐渐发展为国家层面的战略。电脑......
将红外传感,电动机控制,智能算法等技术结合为一体的电脑鼠是一种智能自主移动机器人,电脑鼠在迷宫中,探查周边环境、选择逃生路径......
室内定位系统是指获取对象在室内位置信息的系统,它弥补了全球定位系统GPS无法精确定位室内对象的不足。随着物联网、移动互联网的......
电脑鼠是众多机器人中的一种，它在驱动、传感器和控制系统的帮助下能够自主求解迷宫。在当今智能化社会的发展趋势下，电脑鼠不仅具有......
作为微型轮式机器人,电脑鼠能够自主地求解迷宫。文章对电脑鼠车身结构进行了研究,通过加入新型双层吸盘装置增大压力,提高电脑鼠......
随着生物神经学的发展,一种新的人工神经网络——脉冲耦合神经网络(Pulse-Coupled Neural Networks,简称PCNN),因其模型自身的综合......
电脑鼠作为具有较强计算和控制功能、能够自动完成迷宫穿越的自主式移动机器人,融合了机械电子、自动控制、软件工程和人工智能等......
电脑鼠是一种具有人工智慧的小型机器人。电脑鼠的核心是微处理器,在此我们选择嵌入式系统功能强大的ARM7系列32位微处理器LPC2138......
针对IEEE标准电脑鼠走迷宫的竞赛要求,介绍了一种基于ARM7的电脑鼠系统的设计与实现方法。文中对其硬件构成和软件算法都做了详细......
介绍了IEEE标准电脑鼠搜寻最优路径的构思和实现方法,结合相关的软、硬件设计,使电脑鼠能在多条路径中选择最优路径到达终点。
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对电脑鼠的硬件模块进行了设计；采用STC12C56单片机为控制核心；利用红外反射式传感器探测迷宫挡板；通过单片机控制、电机转速测量部件......
该文介绍了一种基于ARM嵌入式的电脑鼠,主要由电源、传感子系统、电机控制子系统、微控制器单元等功能模块组成,文中对各个模块的......
针对传统电脑鼠走迷宫搜索算法无法适应随机迷宫图搜索的问题,具体设计和实现了一种向心-洪水算法。该算法在电脑鼠无路可走时调用......
迷宫问题是图论等领域中的经典问题。为了缩短迷宫搜索中机器人的运行时间,本文以IEEE举办的电脑鼠大赛为背景,介绍一种含优先级权......
本文基于电脑鼠机器人行进过程中的速度控制，将一体式红外线发射接收器探测到的电脑鼠与前方障碍物的距离，以及电机的即时速度作为输......
介绍了迷宫环境的建模和2个路径规划算法,Djikstra和Flood-fill算法,并进一步通过流程图和仿真来阐述如何使用该算法在任意的迷宫......
摘要：对于电脑鼠这种嵌入式教学设备，开发者在编写、调试、跟踪“寻路”程序和算法时，始终受到其“移动”特性和自身硬件资源的限制。......
以该校现代工程训练中心近年来针对我国现行高等教育体制下的工程实践教学存在的教学内容局限、教学方式单一、跨学科协同教学能力......
本文介绍以IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛为背景,以专用控制芯片MC33035、MC33039为核心构成的永磁无刷直流电机控制器,主要涉及核心控......
提出一种以Android平台为监控终端，通过蓝牙通信控制电脑鼠的方案，并基于该方案设计实现了电脑鼠走迷宫监控系统。笔者以电脑鼠Miero......
效率不高是目前电脑鼠竞赛中迷宫搜索算法存在的普遍问题,为此,提出一种基于概率距离的电脑鼠迷宫搜索算法。通过生成静态概率距离......
设计一款轮式智能移动机器人——电脑鼠,可自动搜寻路径并穿越一个16×16的迷宫.电脑鼠硬件主要由AVR单片机、微型直流电机和......
针对IEEE标准的电脑鼠走迷宫中向心搜索算法在某些情况下搜索效率不高的问题,采用了一种基于A^*算法的改进型向心法法则对传统向心......
本文设计了一种基于DSP的微型机器人-电脑鼠系统。通过对车体速度和方向进行控制，使电脑鼠顺利穿越迷宫到达终点并顺利返回起点。实......
电脑鼠是一种由微处理器控制的，集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的微型机器人。传统的电脑鼠采用步进......
与绝大部分采用红外对管进行简单测距的电脑鼠不同,在电脑鼠上使用线型激光器和摄像头搭建了一个小型激光测距系统并进行SLAM。摄......
采用ARM-M3嵌入式微控制器为主控制器来设计电脑鼠，主要从电源模块、传感器模块、电机驱动模块和控制核心电路四大模块来设计电脑鼠......
目标是设计制作集传感器与控制于一体的,能够自动穿越迷宫的电脑鼠。该电脑鼠结合了模拟电路、数字电路,自动控制理论等相关专业知......
通过红外发送和接受装置实现电脑鼠在迷宫中的姿态检测，根据电脑鼠的姿态对电脑鼠的运行进行控制，使电脑鼠处于迷宫中理想状态，避免失......
针对IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛要求，介绍了基于ARM的电脑鼠系统设计和实现；为克服光电管的严重非线性，设计了一种“饱和”PID调节方法......
介绍了一种基于ARM嵌入式的电脑鼠,并对电脑鼠的硬件结构和控制算法进行了深入的介绍.该电脑鼠硬件系统主要由微控制器单元模块、......
伴随着人们对人工智能领域的研究日渐深入和机器人技术的不断发展,智能机器人的研究工作越来越受到人们的追捧。电脑鼠经历了很长......
根据IEEE标准电脑鼠走迷宫的比赛需求,介绍了一个基于AVR ATmega128的电脑鼠软件算法的设计与实现,主要包括底层驱动算法和顶层软......
摘 要：为了使电脑鼠更加高效完成迷宫搜寻冲刺任务，设计了以STM32F103RCT6增强型处理器为核心的电脑鼠控制系统。通过接收管感应......
分析嵌入式系统行业及人才的现状;探讨高校嵌入式系统教育的问题和成因;提出以应用为中心的教学模式,详细介绍面向计算机专业本科......
随着工业化水平的提高,电脑鼠作为自动化机器人开始被广泛应用于各个领域。设计电脑鼠需要对其运动机能、行走路径、传感器应用等......
人类在科技的发展史上,一直在尝试着想要创造出一个具有肢体、感官、脑力等综合一体的智能机器人,而电脑鼠就是一个很能够用来诠释......
为了适应新形势下培养高素质创新性人才的需要,电子信息类专业的实践教学改革势在必行。介绍了"电脑鼠"技术的发展历史和特点,分析......
针对电脑鼠走迷宫的功能要求,设计了一个两轮智能电脑鼠,并详细设计了其控制系统。采用两片STM32作为主从控制器,以增强电脑鼠实时......
电脑鼠比赛是重要的大学生竞赛项目之·。文章介绍了电脑鼠软件开发环境IAREwARM以及软件程序开发流程，主要讲述了在IAREwARM软......
为了更加稳定高效的完成迷宫的行走,论文设计了以LM3S615为核心处理器的电脑鼠。硬件结构采用空心杯直流电机,应用PWM技术调速,利......
数字信号处理器（DSP）具有高效的数值运算能力,且具有良好的开发环境,可编程逻辑器件（FPGA）则具有高度灵活的可配置性特点。本文描述了......
作为自主移动机器人系统,电脑鼠的主要任务是在不知迷宫布局的情况下找到迷宫目标区域。文章认为可运用概率距离将迷宫进行划分并......
＂电脑鼠＂是一种集微控制器、传感器及机电运动部件为一身的智能行走装置,能在由白色挡板构成的迷宫中自主选择路径,快速到达所设定的......
针对IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的要求，介绍一种基于ARM和FPGA双CPU新型电脑鼠系统设计与实现方法。该系统针对电脑鼠在比赛中遇到的......
本项目主要针对以往在电脑鼠比赛中所发现的电脑鼠硬件及软件存在的种种问题，采用高性能低功耗32位ARM处理器芯片STM32为核心，以新型......
电脑鼠实际上是集传感与控制于一体的,能够自动穿越迷宫的微型机器人。本课题结合模拟电路、数字电路知识以及传感器知识,制作出一......
为了提高电脑鼠微型迷宫机器人开发人员对先进控制方法及路径优化算法的开发效率,节省开发成本。以"IEEE国际电脑鼠竞赛"为背景,采......
结合IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的要求,为了进一步提高电脑鼠的性能,在对电脑鼠软硬件系统做深入研究的基础上,优化了电脑鼠走迷宫......
