目标检测与跟踪相关论文
智能化是全球汽车产业发展的战略方向,自动驾驶正成为各国竞争的焦点。环境感知是实现自动驾驶的首要环节,是汽车决策与控制的基础......
近年来,四足机器人因其出色的机动性及环境适应能力而成为研究热点。与此同时,日益复杂的应用环境及任务对四足机器人自主性能提出......
路侧毫米波雷达作为智能交通系统中的重要设备,能够为智能交通系统提供可靠、精确的数据。针对路侧毫米波雷达在检测与跟踪目标过......
针对帧间差分法在目标细节识别上较为粗糙的缺点，提出一种优化改进的目标检测与跟踪算法，构建两次区域限定与Kalman滤波算法融合的检......
随着智慧交通行业的蓬勃发展,人们出行的安全和效率等问题逐渐变成了社会持续关注的重点。针对现有算法在城市道路交通中对车辆与......
旋转弹的电视摄像头拍摄画面会产生旋转及抖动模糊，在预先侦查目标数据较少且末制导段视野目标较小的情况下，目标难以精确探测。提出......
旋翼无人机具有其体积小、灵活性高等优点,可在空中进行视觉方面的图像处理任务,相比固定监控设备在交通状况的检测中具有部署成本......
随着理论知识的积累与技术地持续进步,科技服务人类生产生活的需求愈发的多样与复杂。作为计算机视觉核心任务的视频目标检测与跟......
随着信息化、智能化、数字化应用技术的迅猛发展,人们对于视频图像处理技术的高清化以及实时性需求也越来越高,而单纯的通过软件低......
众所周知,监控系统在社会、交通、军事以及公共安全服务等领域有着极其重要的应用价值。随着人工智能技术的快速发展,研究与开发新......
数字图象处理和计算机视觉是近年来发展十分迅速的研究领域,目前正广泛地应用于民用及军用等许多方面。自动目标跟踪技术是该领域......
目标检测与跟踪作为机器视觉领域中最重要的研究课题之一,已成为当今智能时代的关键技术。其广泛应用于各个行业和领域,成为了人们......
经济的快速发展引发了人们购买私家车的欲望,购车速度远超交通建设速度,导致交通拥堵现象越发严重,合理分析道路交通状态是交通管......
生物机器人是当今世界新兴的多学科交叉融合的前沿科技领域。本文在前期研究的基础上,结合双目视觉技术、鲤鱼行为学实验以及光刺......
随着机器视觉技术的发展,将机器视觉与机器人技术相融合,可以大幅度提高机器人的智能化水平。本文主要是将机器视觉技术与机器人系......
随着人们对海洋资源的不断开发和利用,海事活动日益增多的同时海上事故也频繁发生,事故发生时,及时进行海上救援能够最大程度上保......
本文讨论了一种用于雷达目标识别系统的雷达目标自动数据采集系统,该采集系统包括数据采集电路和目标检测跟踪电路,在系统软件的控......
目标检测与跟踪技术广泛应用于交通、医疗、安保和航天等领域.目前,目标检测与跟踪技术面临目标微弱、背景复杂、目标被遮挡等挑战......
DSP作为数字信号处理平台，随性能的不断提高其应用越来越广泛。TI公司的C64XX系列，主频达到1．1GHz，处理速度达到9000MIPS。基于单片C64......
为了实现校园的安全监控,提出了基于云台摄像机的快速移动人群的检测与跟踪算法。介绍了云台摄像机用于校园安全监控的基本构成。......
根据红外弱小目标检测和跟踪的实时性要求,基于中波红外热像仪、双数字信号处理器(DSP)、管理板卡HEPC9,双DSPC6201和双现场可编程......
运动目标的检测与分割在计算机视觉系统中,是一个非常重要的问题。本文对视频中目标跟踪的不同方法进行了仿真研究。通过Matlab程......
针对远距离的目标检测与跟踪，采用折反射成像方式，设计了一种高分辨力全向视觉系统。描述了折反射镜面的设计思路，对远距离目标的成像......
随着经济的发展,用电需求日益增大,变电站的安全问题也越来越重要.基于物联网的变电站智能安检系统能有效保障变电站工作人员的人......
针对当前高校计算机等相关学科教学手段多样化的特点,设计了基于超分辨重建技术的目标检测与跟踪教学平台.介绍了实验平台的硬件部......
基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Arrays,FPGA)硬件平台和背景差分算法设计一个静态背景下的视频移动目标检测与跟......
提出了一种新的视频运动目标检测与跟踪方法。该方法首先采用自适应帧间差分法对视频序列图像的运动目标进行粗检测,进而采用BVF(......
本文首先分析了智能视频监控技术的潜在优势；接着阐明了智能视频监控中运动目标检测与跟踪方法，对不同的的方法进行分析比较并指出不......
红外成像系统已被广泛地应用于红外精确制导、视频监控、搜索和跟踪等领域。基于红外视频的目标检测与跟踪是上述领域中的一项重要......
针对多目标场景提出了一种基于调制连续波(FMCW)雷达的非接触式生命体征检测方法。通过动目标显示(MTI)、指数加权平均滤波与递推......
实际场景中往往存在运动阴影和障碍物遮挡等情况,严重影响了目标检测和跟踪的效果。为解决此问题,提出了一种抗阴影和遮挡的的运动......
现代战争中,小型低空飞行器因其具有飞行高度较低、小巧灵活以及良好的隐蔽性等多种优势特性,故而得到了相对广泛的运用。该类目标......
随着海洋开发的快速发展以及海洋强国战略的提出,针对浅滩环境的动植物观测、军事侦查、水文监控和水雷排爆等方面的研究日渐成为......
在汽车的智能化发展进程中,无人驾驶热潮已席卷全球。但谷歌“无人车之父”及Udacity创始人Sebastian Thrun指出,目前无人驾驶还处......
近些年,随着自动驾驶技术的迅猛发展,智能车将会慢慢普及到人们的生活中。车况复杂的城市环境是无人驾驶领域重要应用场景之一,这......
为了解决生猪在运动过程中目标检测与跟踪误差较大的问题,提出了一种基于骨架扫描策略的生猪头部及躯干目标检测与跟踪方法。首先,......
无人机对地面移动目标跟踪和无人机的自主着陆是无人机相关技术研究的热点问题。本课题以旋翼无人机在较为复杂狭窄的小场景中执行......
设计和实现了一种基于SoPC技术的实验室智能视频监控系统。系统以Altera公司的TE3开发板为平台，采用CCD高速摄像头，配备烟雾、温度、......
<正>一、引言为响应国家军民融合发展战略,保障国家信息安全,打破国外产品垄断,打造民族自主品牌,提升我国船舶交通管理系统的智慧......
航海雷达作为船长的“眼睛”,在船舶导航、避碰等方面发挥着巨大的作用。而雷达的目标自动检测和跟踪功能已成为现代雷达探测系统......
目标检测和跟踪在工业应用中占有较大的比重,通过目标识别技术,可以快速准确的检验产品的一致性,降低工人劳动强度,提高企业效益,......
通过移动机器人的视觉系统可以实现动态目标的检测与跟踪。提出一种基于改进的高斯混合模型(GMM)的实时动态目标检测算法,算法引入......
智能交通监控系统采用视频检测技术,分析路面尤其十字路口车辆的运动状况,判别车辆是否发生违规行为。系统以高性能的TI TMS320C60......
为了检测与跟踪道路上的目标,提出了一种基于多层激光雷达的目标检测与跟踪算法。利用地平面拟合算法将点云数据进行地面滤除,将过......
针对视频场景中行人动态信息监测的需求,设计实现了一种行人动态实时监测系统。首先,通过YOLOv3检测算法对场景中行人进行目标检测......
本系统利用三帧差法识别运动目标,质心法标定运动目标的质心,利用双摄像机交叉视野的几何约束,通过求解单应矩阵实现两个摄像机之......
