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本文在三维空间中推导了转换坐标卡尔曼滤波算法,用此算法进行了雷达目标跟踪仿真,和用推广的卡尔曼滤波算法进行的仿真结果进行了比......
为表征在轨卫星的自旋稳定、三轴稳定和“翻滚”三种运动状态,提出了一种基于可见光时序多谱段信号分析的目标运动状态辨识方法,分......
机动目标跟踪是当今国际上目标跟踪研究的热点和难点。目标跟踪的目的是利用探测器所获得的运动目标量测,完成对目标运动状态的估......
针对传统识别模型存在的参数规律描述不全面的问题,提出一种适用于多功能雷达(MFR)的层级模型,该模型通过任务、状态、参数3个层级......
通过对坦克稳像火控系统预测模型和目标运动状态测量的误差分析,提出提高测量精度和射击命中率的措施.......
针对传统炮兵对运动目标射击时间长、精度低的问题,提出采用卡尔曼滤波对目标运动状态进行准确估计。分析卡尔曼滤波算法的特点,采......
为提高毫米波雷达在探测目标运动状态方面的精确性,针对车辆前方目标运动特点,基于目标运动模型,采用卡尔曼滤波跟踪方法,根据城市......