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讨论了载体位置、姿态均不受控制的带滑移铰空间机械臂的控制问题.结合系统动量守恒关系进行的系统运动学、动力学分析表明,可以得......
从两车刮擦交通事故的实际现象出发,分析了各种相对速度情况下,一辆车的车身凸起刮擦另一辆车的轮胎胎侧表面所遗留的刮擦痕迹.提......
数控加工是根据零件图样及工艺要求等原始条件编制零件数控加工程序,输入数控系统,控制数控机床中刀具与工件的相对运动,从而完成......
给出了一个用MATLAB语言编制的动画文件,用于演示平底顶杆凸轮机构运动过程以及动点的相对运动轨迹.对该程序稍加修改,即可演示理......
絮团和单个颗粒的碰撞、粘结规律对于深入理解粘性泥沙不等速沉降引起的絮凝具有重要意义。在暂不考虑絮团与颗粒间相互作用力的条......
基于视线测量的航天器相对导航精度会受到相对轨迹形状和滤波算法设计等因素的共同影响。以低轨卫星近距离编队飞行为任务背景,设......
傅科摆实验是无需依赖地球以外的物体,就能直观地展示地球自转的存在。简单阐述了傅科摆的力学原理——科里奥利力,并使用MATLAB软......
分析了作为参考轨道的严格回归轨道与卫星在轨运行状态的相对运动关系,提出近地遥感卫星的管道导航方法.由于参考轨道的设计只考虑......
利用机械能守恒和恒等式，求解傅科摆相对运动方程，得到了任意初始条件下的极坐标解析解，并明确了不同轨迹形态与初始条件之间的对应关......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
<正> 三、曲柄为主动件的曲柄——导杆机构图10中,电机经过传动链驱动曲柄作匀速转动,经过滑块等使导杆作不等角速转动。......
本文针对并列时序式机构组合的综合,提出了再现相对运动轨迹的尺度综合问题。并在一般情况下,提出了解决此类问题的两种方法。通过......
相对运动轨迹是合成运动解题的基石,相对运动轨迹的确定与动点、动参考系选取有一定关系,它是解题技巧中最关键的、难确定的。本文......
<正> 人类要实现航天,必须克服地球引力的束缚。但是,不应凭这一点,就认为地球的引力场只有不利的一面。实际上,地球引力场既是世......
本文对点的复合运动中,动点选择的优劣性,进行了深入的讨论。特别是,相对运动轨迹的确定和相对运动方程的建立,有别于通常的方法。......
一、概述枕式包装机的横封头是完成包装袋的横向封口工步的一对电热块。如图1所示,已经纵封的塑料薄膜2以及其中的物品1 (如糖果......
