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随着人工智能及相关控制技术的快速发展，无人系统的应用逐步增多，越来越多的国家加大对其研究的投入。水面无人艇作为一种搭载了无人......
给出了蒸汽发生器检修用机械手的控制系统的设计，软件系统和硬件系统的设计方案，分析了控制系统功能。 给出了机械手的运动学求解......
随着生物研究和纳米科技的不断发展进步，人们对微观世界的物体探索越来越深入，这就对微观领域的观测工具提出了更高的速度和精度要求......
伺服俯仰平台对位置、速度控制的精度、响应时间要求很高,俯仰传动过程复杂,控制系统的传递函数难以建立。本文应用LabWindows/CVI......
传统的多自由度运动是由多个独立的电机通过大量复杂的传动装置实现的，球形电机能够代替传统的多自由度传动系统，提高系统的响应速度......
本文采用静止同步调相器(STATCOM)和TSC+TCR器组并联运行方案。这里笔者定义为综合并联型静止无功发生器,其英文简称为ISVG。通过......
针对完全依靠人工带电更换高压输电线路悬垂绝缘子串和拧紧耐张跳线引流板螺栓两种作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足......
本文阐述了采用AVR单片机与门阵列技术设计液体粘性调速离合器的调速控制器.该控制器可以实现模拟或脉冲信号接入,经控制算法修正,......
针对具有一定曲率变化的曲面共形互连电路在传统制造过程中工艺复杂、成本较高、应用范围较窄等问题,提出一种曲面共形互连电路多......
本文首先分析了现代机器人控制系统普遍采用的3种硬件控制方案,并指出了它们各自的优缺点,然后详细介绍了JRB-2型智能机器人控制系......
针对传统用电管理中存在的问题,开发了用电集中式控制系统,为用电管理现代化提供了技术平台.详细介绍了该电控系统的构架、硬件控......
针对动态环境下需要对移动机器人进行实时控制的要求，提出了一种以DSP为核心处理器的两轮式移动机器人运动控制器的设计方法，克服了......
论述了3DLCS的硬件系统和软件系统的基本构成、基本特点和实现 方法。在此基 础之上，研究了三维彩色信息获取中具有创新意义的关键......
本文研究所设计的两轮小车,主要分为以下几个模块:核心板模块、传感器模块、驱动模块、稳压模块以及蓝牙模块。本设计选用STM32单......
为解决硬件检测软件工具的重复开发和界面友好问题,提出一种可复用、图形化的硬件状态检测软件工具。该检测工具具有与硬件控制系......
论述该装置的总体结构、工作原理、主要机械机构与传动,讨论硬、软件控制系统的组成和功能,说明测量过程和实例以及测量误差分析与......
本文通过对格力电器的其中某分公司各个车间之间的物料输送,采用升降机和空中轨道输送相结合的空中输送方式实现物料空间传输,将地......
血液分析仪是医疗单位中广泛使用的医疗设备之一,并且在疾病的预防、诊断和科研等方面充当着非常重要的角色。随着计算机的飞速发......
为满足舵机的高性能位置伺服要求，提高飞行器姿态控制的可靠性和控制精度，基于DSP芯片T M S320F28335设计了一套全数字飞行器舵机硬......
提出了一种生物三维打印机硬件控制方法,并基于ATmega2560芯片实现了生物三维打印机的控制.研究了打印原理及成型工艺,采用Altium ......
介绍了混联机构的搬运码垛机器人控制系统的设计与实现方法,根据工作现场的实际需求,对离线码垛过程进行了研究,通过码垛关键参数......
