碰撞预测相关论文
因行人横穿道路而与行驶的车辆发生碰撞是常见的交通事故之一，如何避免此类事故发生，保障交通参与者安全通行，这也是自动驾驶车辆需要......
风洞特种试验机构（简称:试验机构）是进行飞行器复杂气动试验的重要装置。在狭小空间约束和复杂气动力载荷作用下,试验机构容易发生碰......
本论文的背景产品是X射线数字减影医疗器械,是一款基于X射线曝光,通过实时成像,对血管进行介入手术的一款产品,其主要应用于心脑血......
论文在吊车紧急制动方面展开了深入研究,提出了一种基于立体视觉的吊车碰撞预测算法,使吊车系统具有预测碰撞并实现紧急制动的能力......
永磁直线电机多轿厢电梯（Permanent Magnet Linear Motor multi-Car Elevator，PMLMCE）允许在一个井道内同时独立运行多个轿厢，具有结构......
针对在具有动态因素且视觉丰富环境中的导航问题,受路标机制空间记忆方式启发,提出一种可同步学习目标导向行为和记忆空间结构的视......
四、碰撞预测安全系统PCS（一）概要1．碰撞预测安全系统（雷达式）根据从各种传感器接收的信息预测车辆与障碍物可能发生的碰撞。此系统通过......
针对多移动机器人局部路径规划问题，结合人工势场法，利用设计的交通规则、逃脱局部极小规则以及多机器人碰撞预测规则，实现多移动机器......
基于人机合作的农业机器人车辆的出现,大大降低了劳动强度,提高了生产效率。视觉作为农业智能车辆和远端监测人员获取环境信息最直......
近年来，基于数字图象处理的交通事件检测技术应用日益广泛。本文应用了隐马克夫模型进行高速公路上的车辆碰撞预测。本文首先通过车......
近年来，基于数字图像处理的交通事件检测技术应用日益广泛。本文应用了隐马尔可夫模型进行高速公路上的车辆碰撞预测。本文首先通过......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
冰球滑行过程中会与桌边产生碰撞,改变其原有的运行轨迹,增加了冰球轨迹预测的难度,进而增加了冰球轨迹预测算法的复杂度,使算法运......
近年来,交通事故呈不断上升的趋势,尤其是高速公路上的追尾事故频发,因此人们越来越多的关注如何保障高速公路行车安全。目前保障......
为了提高桥梁与桥区通航船舶的安全性,提出了一种船撞桥概率智能预测方法。以桥墩跨径、水流速度、水流方向与桥墩连线法线方向夹......
提出一种基于碰撞预测的局部路径规划方法。以自适应无色卡尔曼滤波器跟踪障碍物获得障碍物位置、相对运动速度及其概率分布,预测......
