神经网络PID相关论文
镁蒸气生成装置是将镁源高温制成镁蒸气,通过喷吹进入铁水炉内完成脱硫精炼的装置。镁蒸气生成装置需要安装在运动平台上,完成平稳......
220kV空气绝缘（AIS）变电站是我国目前存量最多的变电站,变电站中的智能汇控小室因其就地下放于电磁、温度环境恶劣的开关场,使之产生......
车辆自适应巡航控制系统（Adaptive cruise control,ACC）是在传统的定速巡航系统上研发出的一种高级辅助驾驶系统（Advanced driving as......
养殖水域溶解氧的产生与消耗过程对于水草布局、人工增氧等具有重要的价值,因此研究溶解氧的机理模型非常重要。光合作用对于养殖......
掘进机作为煤矿巷道掘进的核心机电设备，其自动行驶与纠偏是巷道截割前的重要步骤，因煤矿综掘工作面的复杂工况，导致巷道底板的潮湿、......
针对四旋翼无人机系统的时变性、非线性等问题,文中提出了一种基于神经网络PID的无人机姿态控制算法。该算法具有PID算法的强自适......
电气传动系统的智能控制是目前研究的一个热点。就目前来讲，各种智能算法的研究大多是以仿真的形式进行的。众所周知，仿真研究是对系......
随着现在工业生产和科研技术的进步,被控对象的时变性、滞后性和非线性表现的愈来愈明显,这些对象很难用解析表达式建立精确的数学......
海洋是生命的摇篮,拥有丰富的资源。随着时代的发展,科技的进步,人类探索的目光逐渐聚焦于海洋。机器人作为一种船舶补给作业领域......
随着人类对海洋探索的不断加深,传统的检测海洋要素的方法和仪器已经无法满足现今对海洋观测的要求。海流作为海洋的三大要素之一,......
现代车辆设计更注重高速、舒适、安全、环保。悬架作为汽车行驶系的重要总成,对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性有着直接的影响。 ......
本论文在对试验机行业作了充分调研的基础上，通过阅读、分析及综合大量文献，进行了计算机控制技术应用于水泥压力试验机的研究。综合......
能源短缺和环境污染是当今世界的两大突出问题，发展电动汽车是解决这两大问题的重要途径之一。燃料电池以其高能量转化效率、零排放......
神经网络的初始权值的选取影响控制器的性能,本文提出了一种新的改进遗传算法优化的BP神经网络PID控制器.该方法设计了组合交叉操......
常规PID控制器是在冷轧机厚度控制中应用广泛的一种方法,但当AGC(厚度自动控制)系统特性或运行条件发生变化时,需要重新整定控制器......
为提升二维弹道修正精度,保证修正机构的实时性和可靠性,基于DSP和STM32二维弹道修正双核控制系统设计了一款控制器,对信息进行实......
针对连铸机的结晶液位采用拉速控制导致控制过程不稳定而影响铸坯质量的问题,提出了基于神经网络的模型辨识及智能PID控制方法,它......
主要论述了热水锅炉控制在供热系统调节中的作用及其重要意义，并根据气象条件及供暖区的不同特点提出了可应用于不同情况的链条式热......
本文提出一种基于神经网络PID的光照度控制系统,为缺乏精确数学模型及非线性的时象--高压钠灯,提供了一种有效的控制方案.仿真及实......
建立了连轧钢管壁厚电液伺服控制系统的数学模型和传递函数。通过BP网络的自学习能力实现对加权系数的调整，找出了较为合理的PID控......
为了解决发动机控制系统中存在的耦合现象,以自适应逆控制原理为基础,提出了一种基于T-S逆模型的解耦控制器;该方法利用模糊T-S模......
快锻液压机由于动梁速度高,主控阀组必须进行频繁、快速的动作切换,容易引起剧烈的液压冲击和机械振动,影响压机的运行精度。基于......
针对D08-32捣固车拨道电液伺服阀动态特性复杂、非线性和时变等特点,文章在传统PID基础上研究并设计了一种基于神经网络的新型自学......
采用神经网络实现在复杂工况下柴油共轨压力调节器PID控制系统的参数整定，建立了YN4100QB柴油机共轨压力调节器AMESim仿真模型，利用M......
针对动态电压恢复器的非线性特性,该文将神经网络控制和经典的PID控制相结合应用于动态电压恢复器（DVR）的控制中,提出了一种针对单相......
针对现有丘陵山地拖拉机姿态调整精度和可靠性难以满足实际使用需求的问题,基于神经网络PID算法设计了丘陵山地拖拉机车身和机具姿......
DC／DC变换器是一种强非线性电路。电路的电气参数存在不确定性，负载性质也是多变的。主电路的性能必须满足负载大范围的变化，同时它还......
本文根据BP神经网络结构及其算法，给出了一种数控系统送料车基于神经网络的自整定PID算法，并设计了基于BP神经网络自整定PID的控制器......
针对车辆起步工况的多样性,笔者设计了神经网络PID（Proportion Integration Differentiation）控制器,通过对离合器的转速跟踪控制,在......
磨煤机制粉系统的输入量和输出量之间相互耦合,且系统具有非线性、延迟时间长等特点,采用常规的控制方法难以达到良好的效果,故提......
本文提出基于Wujian100开源SoC平台实现一个多功能、高精度的步进电机控制系统。本系统使用自适应BP神经网络PID算法,可动态调节控......
针对配浆浓度控制过程具有突发干扰、阀门开度非线性等特点，设计一种基于智能算法的配浆浓度双闭环控制系统。外环利用遗传模糊控制......
针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充、过放以及振荡等不良现象,提出一种能够对气体质量流量进行自适应调节的神经网络PID......
设计了一套简便易行的星地光通信中精跟踪演示系统方案，并详细介绍了精跟踪演示系统的组成。跟踪算法采用改进神经网络的PID算法，在......
风洞试验时,由于气流的影响,测试用悬臂式尾支杆容易产生大幅度低频振动,这会严重影响测试精度,甚至损坏自身结构。为了有效抑制尾......
提出了一种基于神经网络PID自适应辨识噪声的移动机器人即时定位与地图创建(SLAM)改进算法。重点对自适应辨识的EKF-SLAM改进算法......
舰船的电场信号已经成为舰船的目标探测信号之一,所以水下静电场防护直接影响舰船作战时的隐身性能。本文基于外加补偿电流的方法,......
科学技术在当今时代下飞速发展,微波等离子体技术也日趋成熟,其各项发明与成果亦广泛的应用于工业生产和日常生活当中。微波等离子......
采用组态软件WebAccess构建了蒸汽涡轮网络监控实验平台，利用神经网络PID算法实现了对蒸汽涡轮转速的有效控制，提供了面向蒸汽涡轮系......
针对大容量火电机组传统控制方式存在的不足，将基于神经网络的PID控制方法应用在单元机组的协调控制系统中，对单元机组进行协调控制，......
随着中国人民经济水平不断提高,对膨化食品的需求量与日俱增,这使得国内食品包装机的市场得以不断发展。然而,与发达国家相比,国内......
五轴仿真转台是制导武器半实物仿真测试的关键设备,用于在地面模拟制导武器在飞行中的姿态变化以及目标的位置变化,以考核控制系统......
高空作业平台是我国现代工业和民用建筑施工过程的重要施工机械之一。在施工过程中,为防止平台的倾斜,平台在作业过程中必须与地面......
针对垃圾焚烧炉的燃烧过程是强耦合的多输入多输出非线性系统,提出一种垃圾焚烧过程的智能集成控制方法。根据蒸汽负荷的大小采用......
随着人们生活水平的提高,消费者对于禽畜产品的需求量日益剧增,禽畜副产品的质量安全与人们的生活息息相关。但是由于禽畜养殖管理......
为提高刨煤机的工作效率及实现刨煤机工作面的无人化发展，提出一种基于BP神经网络PID控制的液压支架控制系统，该系统由主控机和子控......
