离散控制系统相关论文
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本文在对当前工业现场使用的DCS系统架构进行分析的基础上,利用当前流行的低功耗微处理器技术和嵌入式系统技术,在国内首先提出了一......
随着计算机性能的提高和控制技术的发展,离散控制系统理论越来越受到人们的重视。控制系统中普遍存在着时滞现象,时滞往往使得系统......
在功率硬件在环(power hardware-in-the-loop,PHIL)仿真系统中,考虑到采样延迟和离散化误差会导致PHIL系统失稳失真,提出一种通用......
在离散控制系统中,如自动制造系统,通信系统和计算机网络系统,都有许多没有解决的问题。它们的控制系统的设计是一件花费高,耗时的,棘手......
饱和非线性不可避免地存在于实际控制系统中,执行器饱和是一种最常见也是最重要的饱和非线性.当系统的控制输入受到一定的约束时,系......
在离散控制系统(DCS)中,冗余技术被广泛采用。随着一些新的控制器,如以ARM系列控制器为代表的R ISC控制器的出现,使得DCS控制系统......
针对整数阶被控对象和分数阶被控对象,分别采用分数阶PIλDμ控制器与整数阶PID控制器进行控制,考虑实际系统存在的干扰噪声,在分......
本文应用Lyapunov函数方法,讨论了具有多个非线性项的一般Lurie离散控制系统的绝对稳定性问题.借助于关于变元σ绝对稳定性的概念,......
介绍正在实验室使用的液压运动控制实验台的系统组成及工作原理, 并着重描述了其闭环力控制系统.针对实际应用的伺服比例阀及液压......
计算机控制系统的广泛应用,使得离散系统的建模、分析以及设计在经典控制理论的教学中处于愈来愈重要的位置.本文针对学生在学习采......
针对计算闭环脉冲传递函数的困难,对有关文献中文献中提及的方法加以修正和完善,首次提出了离散系统闭环脉冲传递函数简易计算法的使......
利用MATLAB工具箱的rltool工具的可视化功能,通过在MATLAB环境下输入被研究对象的模型及补偿器的传函后,可观察到rltool工具自动绘制......
针对z域内离散化方法无法满足线性系统快速采样时的性能指标,给出了delta域内离散化系统数字比例-积分-微分(PID)控制器设计方法。利......
在建立串联型电压跌落补偿器在dq同步旋转坐标系下的状态空间模型的基础上,采用前向欧拉法和无差拍控制原理推导得出了补偿电压跌......
本文就某空调工程调试中高精度温度控制系统中出现的问题,通过对模拟调节器代表的连续控制系统与DDC控制器代表的离散控制系统的对......
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在仿真中笔者发现使用离散控制器所得到的输出方差的下限,因此我们提出的序列和(SOS),使用序列和来确定时滞的大小以避免因没有考......
根据作者从事调速产品设计,研究工作体会,介绍了9个研发数字控制调速产品需要考虑的设计原则和注意事项。......
研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒H∞稳定性问题.基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数,应用并行分布补偿算法,设计了使模糊系......
介绍了一种新颖的用计算机控制多台VCD机的方法.该方法利用打印机接口输出控制VCD机所需的各种控制信号,简单实用,易于扩展.......
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现场总线是现代工业控制技术的发展方向,FCS是对传统DCS的继承发展,也是对传统DCS的超越和突破;主要介绍了目前世界上现场总线的现......
当控制系统的数学模型用脉冲传递函数来描述时分析该系统的稳定性、快速性及准确性等性能时具有大量繁琐的计算与绘制仿真曲线的任......
近几年来,随着人们越来越强烈环境保护意识,中国政府开始大力加强对大型石油化工企业的环境污染监管,如何降低废水和废气的排放变......
本论文是依托基于MPS离散控制系统的仿真实现与开发而展开研究工作的。论文根据实验室及技能培训机构培训测试的要求和目的,在考虑......
首先概括了论文的研究背景和液压运动控制实验台在当今社会的发展趋势以及在工业上的广泛应用,同时成为各大工科院校教学、科研的必......
图形用户界面(GUI)是用户与计算机程序之间的交互方式,是用户与计算机进行信息交流的方式。本文通过利用MAT-LAB的特点以及它提供......
本文在调研优化控制软件的需求、火力发电厂繁杂工业控制的难点、常规控制的不足基础上等,针对中国国情和火力发电厂特别是大型火力......
考虑了轮胎的非线性特性,引入Magic Formula建立汽车非线性力学模型,利用前向BP神经网络来辨识该非线性模型,并利用另一个神经网络......
当侧偏角在12°~16°之间时,线性模型与非线性模型的差别较大,因此文中考虑了轮胎的非线性特性,引入Magic公式以建立汽车非......
DCS控制系统最核心的部分就是控制器,所有的控制算法和控制逻辑都是在控制器中设计和实现的,控制器的性能直接影响到整个DCS控制系......