积分反步控制相关论文
多容水箱系统具有多变量、强耦合、高非线性和复杂度高的特性,是非线性控制理论应用的重要领域之一。这些特性都会影响控制系统的......
文章考虑一种不确定载荷的永磁式同步直线电机驱动系统提出了一种改进鲁棒非线性控制器。该控制器是基于新的积分反步法设计的,这......
针对四旋翼无人机的姿态控制问题，设计了一种基于块控反步法的姿态控制器。建立了四旋翼无人机完整的姿态运动模型，包括姿态动力学模......
为了实现基于AC-DC-AC的异步电机系统四象限运行、能量双向流动、网侧单位功率因数、直流母线电压可控,采用了积分反步与滑模控制......
制导控制一体化设计响应快、时延小,能充分考虑制导与控制间的耦合关系,但具有对象模型阶数高、鲁棒性差等特点.借用PI控制思想,将......
