积分变结构相关论文
针对一类不确定非线性时滞系统，基于变结构控制原理，利用多层神经网络函数逼近能力，设计了一种具有监督控制器的积分变结构间接自适应......
针对一类带有未知死区和外来干扰的不确定机器人系统,基于变结构控制原理,采用简化的死区输入模型,利用具有线性可调参数的模糊系......
文章基于无刷直流电机设计了一种积分变结构（IVSC）控制器,以抑制转矩脉动。在利用传统电流控制技术中,如果反电动势（EMF）是一种非理想......
针对一类不确定非线性系统，基于变结构控制原理，提出多层神经网络投影算法，并设计了一种具有监督控制器的积分变结构间接自适应神经网......
针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络逼近的能力,提出具有投影算法的间接自适应控制方案。该方案......
根据并联机器人控制的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪,同时引入了趋近律.给出了积分变结构控制规律.仿真结......
