移动控制相关论文
为提升移动机械臂末端滑模的单元控制时间，结合深度强化学习原理，设计移动机械臂末端滑模控制技术。布设多模态感知滑模控制节点，设计......
活动边界分布参数系统是一类无穷维系统,具有广阔的应用背景,其边界的时变特性会影响系统的性能。而移动控制相当于对系统增加了一......
移动传感器/执行器网络是在无线传感器/执行器网络基础上,升级为具有自主感知和智能控制功能的网络系统,近年来得到了广泛应用,也......
学位
无线传感网络中,节点的性能和节点的数量都影响着网络性能。近年来,随着移动节点的引入,以及节点功能的增强和节点数量的迅猛增长,......
随着现代战争的发展,适用于现代战场环境的无人自治系统发展迅速,而无人自治系统之间的信息交互就必须要依靠多个无人设备组成的无......
星球探测任务要求星球车在崎岖地形具有良好的移动性能。轮地相互作用对星球车在复杂地形的移动性能有着重要的影响。车轮沉陷量是......
为了避免劳动者直接接触农药、减轻农药中毒风险、节约农业劳动力以及降低劳动强度,本文设计了一种基于超声波传感器的轮式喷药机......
考虑移动多智能体的动力学行为,在保证其不发生碰撞的前提下,研究了一类具有活动边界的分布参数系统的移动控制问题.假设每个智能......
期刊
国际安防巨头一直是安博会上中外观众关注的焦点。全球领先的自动化控制和安防技术提供者霍尼韦尔以庞大的阵容亮相2013第十四届CP......
全方位移动平台技术是军队装备保障中狭小空间内搬运和定位、航母上运输和牵引的一种核心技术，也是农用装备全方位信息获取平台和智......
rn在日前落幕的2012安博会上,全球自动化控制和安防技术的领导者霍尼韦尔展示了其服务于智慧城市建设的一系列创新技术以及在智能......
电磁型自动平衡系统通过在线辨识转子系统不平衡量,计算并控制平衡盘移动至最佳平衡位置,从而减小或消除原系统的振动。但该技术的......
作为无线传感器网络中一种新的覆盖类型，SweepCoverage与其他覆盖类型相比，可以使用较少的节点满足特定区域的监控需求．为了改进Sweep......
为了解决以往研究SweepCoverage机制中POIs总是事先确定的、静态的、其位置、间隔时间等信息固定不变的，缺乏灵活性的问题，提出了一......
为了改进Sweep Coverage机制在真实场景中的性能,提出了一种基于聚类的Sweep Coverage机制(cluste-ring-based sweep coverage,CBS......
摘要：对给予物联网以及无线通信技术的智能温室控制系统进行了系统研究，重点解决了传统温室控制系统在固定终端访问以及管理方面存在......
针对AdHoc网络节点具有的可移动的特点，提出了一种基于接收信号功率的移动控制算法．该算法是在无法获取节点位置信息的情况下，对网络......
针对无线AdHOC网络中拓扑修复成功率低、节点移动开销大的问题，提出了一种Steiner树移动控制算法（SMC）．采用三近似最少Steiner点算法建......
根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的气动微机器人系统。该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室......
在无线AdHoc网络中，拓扑控制算法能够使节点的传输功率小于最大传输功率，从而可以节省网络能量，提高网络容量．由于节点分布的随机性，在......
构造了带自由摆的倒立摆，利用现代控制论的方法，使倒立摆在保持直立的状态下能够向任意位置移动，从而为两足步行机器人的步行研究提供......
在传感器网络中，为了延长网络寿命和增加网络容量，需要引入新的方法减小传输功率的差异，弥补传统拓扑控制算法的局限性．提出了PMST-P和......
地表移动控制理论研究起源于19世纪，目前已经形成一套完整的理论体系，但随着采矿技术的发展，对于充填开采、多煤层条带开采等一些特殊......
近年来,南美洲国家通过实施口蹄疫(FMD)消灭计划,基本实现了控制和消灭口蹄疫的目的。本文介绍了巴西、哥伦比亚、厄瓜多尔和玻利......
为解决工业现场对转子自动平衡控制系统体积、可靠性及响应速度等实际要求，构建了基于PC／104总线的双盘自由旋转电磁型转子自动平衡......
本项研究通过单片机控制机械进行模拟艾灸操作,同时选择适当的传感器,保证操作的精确性和安全性,从而实现操作的标准化,在保证疗效......
近年来,各种智能机器人如雨后春笋般涌现,正在不断改变着我们的生产和生活。越来越多的企业和科研机构投入大量人力和物力到智能机......
提出了基于Web服务的移动控制数控系统的概念，该系统由作为Web浏览器的移动控制器和作为Web服务器的设备控制器两部分构成，通过蓝牙......
针对均衡网络传输功率时节点移动开销大，算法迭代次数多的问题，提出了一种基于最小连通支配集和Steiner树的移动控制算法．首先计算网......
介绍一种基于物联网与无线局域网通讯技术的新型移动式温室智能控制系统，克服了传统温室系统借助固定终端访问和控制管理的局限性，使......
为了提高双足机器人行走的稳定性,设计了一种双足仿人机器人,该机器人利用Arduino芯片进行控制。通过对双足机器人整体结构和控制......
NASA的Sojourner、Spirit和Opportunity火星探测车取得了巨大的成就,拓展了人类对于火星的认识水平,同时在世界上掀起了利用轮式移......
无线Ad Hoc网络是一种具有自组织、自配置、自愈合能力的无需任何固定设施支持的移动网络。Ad Hoc节点的随机移动性改变了网络的拓......
学位
阐述了基于Android智能移动设备控制的ZigBee无线数据采集系统。该系统摒弃了传统固定终端设备监控的缺点,实现了灵活可移动的特点......
针对目前传统智能家居的可扩展性欠缺、无线终端采集器成本、操作性复杂度较高等特点,文章提出一种基于物联网和wifi技术的智能家......
随着科技的进步和社会的发展,大家对家居照明的无线化、网络化、智能化、节能化的追求越来越强烈,传统照明系统已经不能满足人们对......
针对目前机器人的机械臂控制和移动控制方式单一且繁琐的问题,提出了一种基于人体手势控制的控制方法。首先,利用LeapMotion体感控......
在全球化、信息化的大时代背景下,社会经济和科学技术水平飞速发展,特别是在互联网技术、通信技术、控制技术、计算机技术的迅速发......
随着计算机和网络技术的快速发展，车间制造模式正向着数字化、网络化、智能化的方向发展。生产设备作为车间制造的最小单元和执行主......
空间是继陆地、海洋和空中之后,人类又一新的活动与发展领域,空间信息网是连接陆海空天一体化信息系统的纽带,是一项战略性基础设......
在对无线传感器网路(WSN)产生和发展、技术成熟程度分析的基础上,文章分析了WSN组网模式、拓扑控制、媒体访问控制(MAC)和链路控制......
随着生活水平的提高,人们对安全、舒适、环保的家庭生活方式需求也越来越大,互联网技术的发展使得人们对智能家庭系统的需求得以实......
细长型箱体铸件空间孔位多,现有的X射线检测方法工序繁琐、劳动强度大,检测周期难以满足航天产品生产进度要求。为了解决这一问题,......
