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本文以模型大振幅运动风洞试验数据为依据,研究了飞行器动态气动特性三个方面的问题。第一,对近几年来非定常空气动力建模中常用的......
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给出了一个考虑外界干扰的拟人机器人整体模型的稳定性分析。通过引入虚拟零力矩点(FZMP)概念,提出了受到干扰的情况下维持拟人机......
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学位
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1引言自从闭环系统概念提出以来,闭环系统已经广泛应用于汽车工业中,例如：引擎控制系统,空调控制系统。然而闭环系统的引入可能会引......
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