粒子PHD滤波相关论文
随着计算机视觉领域的飞速发展,基于静态背景下的目标跟踪方法研究成为时下计算机相关专业研究的热点。本文主要研究以视频图像为......
针对粒子PHD滤波中最优采样分布解析式获取困难及聚类算法提取目标状态导致的滤波性能下降问题,论文提出了一种免聚类的最优粒子PH......
针对传统多模型交互粒子PHD滤波算法,聚类估计方法中提取峰值误差较大、求解运算时间较长,估计精度不高等缺点,提出了基于m-最优的......
