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讨论了一类具有随机通信时延的网络控制系统的建模及稳定性分析,其中网络诱导时延受控于一概率分布未知的马尔可夫链,其概率分布可......
油罐清洗机器人是一种针对油罐罐底油泥实施自动化清洗而研发的特殊机器人。通过建立适当坐标系,运用D-H参数法对其进行了运动学分......
相位控制系统的稳定性是系统实现其相位控制功能的前提,因此,对相位控制系统进行稳定性判断就显得很有必要。判断相位控制系统的稳......
针对具有双边随机网络时延和丢包的网络控制系统,首先基于Markov的随机过程描述系统丢包的特性;然后利用系统增广矩阵的方法建立参......
Error codes induced by M-ary modulation and modulation selection in network-based control systems are studied.It is the ......
通常我们在承接国内的水泥生产线设计或总包项目时，由于国内各地区电力系统电网都非常大，因此一般未做电力系统稳定性分析，在进行电力......
根据<自控理论>课程中系统稳定性分析和校正内容,结合一范例介绍了MATLAB语言在教学中的应用及体会.......
光伏发电作为大规模分布式光伏利用与开发的有效途径,是我国能源可持续发展战略实施的重要保障。采用储能装置与光伏发电相配合的......
滤灰与清灰是袋式除尘系统中影响除尘效率的两个主要过程。通过层次分析法确定两个过程中各因素对除尘效率的影响大小,并根据除尘......
这篇论文为联网的控制系统(NCS ) 涉及柔韧的稳定性分析的问题。一个新 NCS 模型在导致网络的延期和参数不确定性的考虑下面被建议......
自1947年美国首次提出水下井口概念以来,水下生产技术不断发展并逐步应用于(超)深水领域。水下井口和采油树作为水下生产系统的关......
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基于阻抗的稳定性分析方法被广泛用于分析并网逆变器与电网互联系统的稳定性。阻抗建模时,通常认为三相互联系统可以分解为相互解......
随着技术发展,系统变的愈发复杂,影响系统稳定的因素越来越多,而且影响因素中存在大量的不确定性,这些不确定性的存在将导致系统的......
