舰载被动声纳系统是舰艇远距离隐蔽探测和跟踪水面舰艇、水中武器和潜艇的主要手段。多被动声纳多目标跟踪是水下目标跟踪的重要课......

纯角度目标跟踪问题一般包括二维纯方位跟踪和三维纯角度跟踪两种情形,其特性与所选用的坐标系有关。广泛采用的坐标系是直角坐标......

针对纯方位目标跟踪(Bearing-Only Tracking, BOT)系统强非线性特点,提出一种新的解决方案:采用平方根中心差分卡尔曼滤波器(Squar......

本文对用相对运动几何求解BOT问题进行了研究。文章利用观测站同目标的相对运动几何解算了BOT系统中的可观测性问题，提出了一种利用......

针对EKF算法中存在初始化困难的缺陷,利用近似线性化的方法,构建基于修正极坐标系下的近似线性最小二乘滤波算法ALF;以ALF作为EKF......

针对传统纯方位法存在收敛时间长、收敛精度差的问题，提出了引入数据预处理技术。采用多项式移动平滑算法对含有噪声的方位数据进行......

对于纯方位目标跟踪问题,传统的线性算法已经不能满足非线性非高斯和实时性目标跟踪的要求,由于在纯方位目标跟踪中传统的粒子滤波......

水下目标的被动跟踪技术在军事上具有重要的应用价值,为了解决基于纯方位角测量的水下目标被动跟踪技术在实际应用中的问题,研究了......

针对纯方位目标跟踪系统中模型状态简化、系统噪声统计特性未知、目标初始距离信息不准确导致的滤波收敛时间长和滤波精度不高的问......

针对在单站纯方位目标运动分析中观测器机动航路和定位与跟踪精度问题，基于目标定位跟踪精度下限CRLB，提出用精度几何散布GDOP作为优......

提出了一种利用基于距离参数的最小二乘滤波器群的纯方位跟踪目标参数估计器,该估计器是由若干个处地不同的距离区间上的加权最小......

在水下目标跟踪中,无源被动定位技术是常用的技术.在对利用方位和声波脉冲到达时间差的被动测量来进行目标的定位和跟踪后,对系统......

纯方位目标跟踪是一个重要的研究课题.它要解决的问题是：利用含有噪声的方位数据来估计目标的真实运动轨迹.本文提出了一种基于粒子......

在纯方位目标跟踪定位研究领域里,采用极坐标模型,可以实现可观测状态和不可观测状态的分离,但非线性的系统方程使算法的具体实现......

与成批处理的方位平差法相比，最小二乘递推方法无需矩阵求逆运算，具有计算简单、存储量小的优点，适合于在线估计目标运动要素。提出了......

针对观测器探测概率小于1的不完全量测情况下的水下纯方位系统的目标跟踪问题,提出了不完全量测下的基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪......

提出了一种改进的辅助粒子滤波算法,采用基本的常规波束形成法对声信号函数进行处理,得到目标的方位谱估计,推导了以目标方位谱函......

首先介绍了粒子滤波的基本理论和状态分离技术，并将两者结合起来得到一种新的粒子滤波改进算法：PF—SP—PEKF算法。该算法提供了一种......

对于纯方位目标跟踪,传统的线性化算法已经不能满足非线性非高斯和实时性目标跟踪的要求。近年来出现了一种新的滤波方法——粒子......

针对分布式传感器网络下的被动声目标跟踪问题,提出了一种基于条件后验克拉美罗下界（Conditional Posterior Cramér-Rao Lower......

针对纯方位被动目标跟踪中扩展卡尔曼滤波算法易发散的不足，提出了一种自适应的改进算法。该算法利用极大后验噪声估计器Sage-Husa......

对纯方位跟踪问题进行了描述,通过建立模型,设计求解算法,提出了一种解纯方位跟踪问题的非线性最小二乘方法,并将它与解纯方位跟踪......

针对单站纯方位目标跟踪系统的可观测性，在研究国内外有关状况的基础上，给出了单站纯方位目标运动分析的问题描述，综述了国内外的研究......