线性二次型相关论文
对于传统的线性二次调节器（LQR）控制的柔性机械臂，加权矩阵通常根据先验知识进行选取，粒子群算法可以通过迭代运算自主寻找最优解，传统......
这份报纸为随机的 Volterra 不可分的方程学习线性二次的比赛问题(SVIE 在短) 在为僵绳点的存在的必要、足够的条件以二个不同方法......
该文依托了PLC、变频器、PLC与上位机的通讯,针对起重机械在运行中出现的多电机不协调工作的问题,对其解决方案进行了理论上的探讨......
迭代学习控制是模仿人学习行为的一种智能控制技术，主要应用于具有周期性或重复性的工业过程控制。该控制策略的主要特点是能够实现......
分数阶微积分虽然被提出来已经有300多年,但直到最近几十年才逐渐成为研究的热点并应用于许多领域。分数阶系统是由分数阶微分方程......
能源危机和环境污染促使风能和太阳能等可再生能源得以大力发展,分布式发电技术和微电网技术得到越来越多的关注,微网逆变器作为分......
随着道路上交通事故发生率越来越高,汽车的发展速度也越来越快,为了降低由于驾驶员驾驶车辆途中发生事故的发生率,减少人员伤亡和......
神经元控制是应用人工神经网络模拟人和动物控制行为的一种控制方法。人工神经网络所具有的信息分布并行处理机制、逼近非线性映射......
该文研究无限时域上具有状态积分约束的线性二次型系统的最优控制问题.首先,该文在有限时域上无约束的线性二次型系统最优控制问题......
针对自研发的双推进双体无人船的自动位点跟踪问题,基于理论方程和湖试数据构建了水平面内的三自由度无人船水动力模型,并在该模型......
文章根据许昌新龙矿业有限责任公司梁北新井 5 5 0kW直流提升机数字调速系统的调试结果 ,讨论以线性二次型最优设计方法为基础 ,借......
微分对策求解往往涉及到困难的两点边值问题(TPBV),将线性二次型微分对策问题归结于Hamilton体系.对Hamilton系统,辛几何算法具有......
期刊
鉴于智能车辆的车距控制研究大多是针对传统燃油车,并缺少对多工况控制算法的研究,在Carsim/Simulink平台搭建了纯电动汽车动力学......
轧机驱动电机与轧辊间采用长轴连接,连接轴刚度有限,在带材高速轧制时容易产生扭转振动现象。运用扩张状态观测器对系统状态和负荷......
针对具有末端附加质量的柔性机械臂弹性振动问题,提出采用基于遗传算法的线性二次型控制方法对其进行抑振控制。首先分析了柔性机......
建立了具有普遍意义的随机参数系统的模型，列写了运动微分方程和状态方程。从能量和稳定性角度出发建立了目标函数。编写了MATLAB程......
针对地震作用下工程结构的地震响应，将线性二次型最优控制与迭代学习控制相结合，提出了线性二次型最优迭代学习混合控制方法．该方法根......
在不破坏沥青路用性能的前提下,为优化管路沥青的加热动态响应性,设计了管道循环加热控制系统。并采用最优线性二次型方法为沥青循......
基于内模控制原理,针对典型的工业过程对象,给出了PID控制器的设计方法,并根据现代控制理论的观点,证明了该方法符合线性二次型最......
防空导弹导引律不仅需要精确预测目标的机动策略,而且要求导弹相对于目标具有一定的速度和机动性优势。随着目标速度和机动能力的......
针对线性动态故障系统,提出了一种基于线性二次型问题的容错控制方法,该方法可以通过牛顿-拉普森迭代算法来渐近调节状态反馈控制......
为了解决永磁直线同步电机（PMLSM）运行过程中对系统参数摄动及负载扰动等不确定因素敏感的问题，提出利用滑模变结构控制和最优控制相......
提出了一种新型的永磁同步电机（PMSM）精确鲁棒位置控制方法．在直接驱动电机控制系统中，负载转矩干扰会直接影响电机的运行．通过使用具有......
采用线性二次型（LQR）最优控制策略对由磁流变（MR）阻尼器构成的前起落架减摆器进行半主动控制,考虑其对机轮摆动角度、摆动角速度和侧向......
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计、图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述.研......
文章结合线性二次型性能指标最优控制理论的设计方法,通过具体实例介绍在Matlab5.3环境下完成一个线性二次型最优控制器的设计过程......
利用MATLAB仿真工具，对线性二次型最优控制方法进行了研究，将之应用于双闭环直流调速系统的设计中，并给出了最优的速度环动态设计方法......
针对硬式空中加油过程中加油杆在外界干扰下可能存在不稳定的问题,本文提出了一种线性二次型最优控制方法.首先建立加油杆的数学模......
随着控制变量的增多,航空发动机已由单变量对象发展为多变量对象。在多变量反馈控制系统设计方法中,线性二次型最优控制方法由于具......
针对LQR理论在环形二级倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性问题,研究了基于动态多组群粒子群算法的最优控制器设计方......
对于含静止无功补偿器的单机无穷大系统建立了三阶仿射非线性模型,设计了基于非线性反馈线性化和线性二次型最优控制规律的控制器,......
讨论利用线性二次型（LQR）调节器理论针对执行器故障情形下的容错控制器的设计方法,解决了在给定稳定裕度下,具有执行器容错功能的状......
平衡控制是两轮自平衡机器人运动中的关键。本文在研究了机器人动力学模型的基础上，设计了线性二次型最优跟踪控制器（LQR），来实现两轮......
讨论了一类切换型混杂系统的最优控制问题.离散子系统切换次数固定且性能指标为二次型时,基于动态规划原理,将多级决策问题转化为......
针对一类含有参数跳变的非线性时变系统,提出了一种基于LQ与变结构控制的多模型组合控制方法。该方法在多模型及其切换的框架下,将......
对设置粘弹性阻尼且基础隔震结构的混合振动控制问题进行了研究.采用开尔文模型模拟粘弹性阻尼器所产生的非线性力,推导出混合控制......
行驶平稳性和乘坐舒适性是衡量车辆悬架性能优劣的重要指标，而基于磁流变技术的半主动预测控制与其它控制方法的结合则是改善悬架性......
研究了含有参数故障的线性系统，提出了一种基于线性二次型的控制策略。采用该渐近调节反馈控制律，可以减小系统由于容错控制算法时延......
针对传统的状态空间方法在引进状态观测器后系统比较复杂、鲁棒性差的特点,提出了一种非最小状态空间模型描述方法。这种形式中的......
提出一种基于简单自适应控制的重构控制律设计方法,用于提高飞行重构控制系统的鲁棒性和抗干扰性。针对故障飞行控制系统,设计了一......
在光电实时跟踪系统中要求响应的时间短、跟踪误差小,采用速度环和位置环的串级控制是一种有效的设计方法.本文应用一种现代最优控......
针对常规直流电动机PID控制系统的参数整定存在一定复杂性的问题,结合线性二次型最优控制的理论,提出了一种新的参数优化和设计的......
本文通过事例介绍了利用MATLAB设计线性二次型最优控制器问题的基本方法,并讨论了参数变化对最优控制系统的影响.......
从最优控制的角度出发,将宽带码分多址系统中的功率控制问题转化成线性二次型的形式,利用线性预测技术预测链路增益,求解基于预测......
针对高阶次、多变量、非线性、欠驱动的单轮自平衡车系统，提出了一种改进的最优控制算法。首先采用拉格朗日方程推导出力学模型，线性......
针对同时存在状态时滞和控制输入时滞的状态空间模型的线性系统和一个积分二次型成本函数，研究了其最优控制问题．采用Lyapunov稳定性......
研究双足机器人稳定性控制问题,步行机器人作为一种载运工具适应地况能力强,结构复杂,运动控制难。实现类人型机器人动态行走,针对......
