线性化模型相关论文
随着全球经济发展,能源日益短缺,能源开发已经成为世界各国的发展战略,开发一种新型能源代替传统能源势在必行。而风力发电作为一......
全地形车是针对恶劣环境和复杂地域设计的特种车辆，具有快速、机动和灵活的特性，在人员输送、装备和后勤物资保障等方面发挥着重要作......
目前同步控制方法仍然在不断发展和完善之中,多种控制理论方法都在同步控制系统设计中得到了应用。为保证跟踪性能和同步性能,往往......
随着应用环境日益复杂,如何提高车载导航系统的可靠性、自主性和抗干扰性就成为人们十分关注的一项研究课题。任何单一导航系统或......
四旋翼飞行器用途广泛，成本低，效费比好，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。四旋翼无人机技......
本文首先介绍了开关磁阻电机调速（Switched Reluctance Motor Drive，简称SRD）系统的国内外历史和发展现状，对该系统的基本构成、工作原......
空间技术的研究是一项复杂的工程,不仅是一个国家综合实力的展现,也具有很高的经济与科学价值。随着我国在航天领域的逐步发展,尤......
本文的研究对象是美国ECP公司生产Model730磁悬浮实验装置，由力学知识得到非线性动态方程的基础上，应用平衡点附近线性化和反馈线性......
小型无人直升机是一种高度智能,可以代替人类完成各种高难度任务的飞行器,具有体型小、隐蔽性强、机动灵活等特点,在民用和军事等......
由于我国资源储备的特点，火力发电是我国电力行业中的主要发电方式，目前广泛采用单元制机组的发电方式。单元机组负荷控制系统的任务......
柔性交流输电系统(FACTS)可以显著增强电力系统的可靠性和可控性，提高电网的输电能力和电能质量。FACTS技术的发展应用，在给电力系统......
与普通的同步发电机相比，异步化同步发电机可实现变速恒频发电，并具有更好的静态、暂态稳定性和深度进相运行能力。这不仅能满足水电......
电力系统经济调度在当下快速发展的电力市场的环境下需要依据其市场速效性等的特点而重新考虑对大规模系统的模型构思与求解,同时,......
跨流域调水是21世纪中国水利的一大特点，本文分析了调水工程水力控制的现状及发展状况，研究了长距离调水工程水力控制模型和神经网络......
近年来，带时滞的种群动力学问题已成为非常具有挑战性的热点问题。当前生态学发展的前沿方向之一，就是有关生态系统的动力学机制研究......
经济预测中的定量预测方法应用较为广泛,预测中所采用的数学模型又分为线性模型和非线性模型.本文就非线性模型如何化为线性模型,......
含阻尼绕组同步发电机电磁力矩系数的传统算式忽略直轴阻尼绕组与励磁绕组的互感．且不考虑自动励磁调节（AVR）的作用。为提高电磁力矩......
针对冷连轧机采用基于工作点的线性化模型进行动态规格变换控制时系统误差和张力波动较大的问题,提出了一种基于递推分段线性化模......
该文提出一种基于线性化模型冷连轧机动态变规格 (FGC)解耦控制器。该控制器采用预测控制算法 ,将解耦和控制器的设计融为一体 ,设......
针对空空导弹抗目标大机动时,制导系统持续增加的快速性需求,利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想,以及在制......
提出了一种基于模糊逻辑的鲁棒电力系统稳定器(RPSS)的设计方法.将同步发电机的速度偏差及其变化率作为RPSS的输入信号,采用常规完......
依据悬架实验装置,建立了电液作动器的非线性动力学方程,随后得到线性对象模型.作动器的非线性效果通过线性化模型的参数不确定性......
随着风电机组单机容量的增大，部件的结构尺寸及柔性也显著增加，这使得机组在运行过程中所受的动态载荷越来越复杂。为了保证机组运行......
摘要：无人机在未来信息化战争中发挥的作用日益明显，为了保障无人机的安全飞行，对无人机的稳定性研究非常关键，无人机的稳定性取决于其......
基于飞艇在自主飞行控制系统的开发,本文在对飞艇进行建模的基础上,考虑其附加质量、推力矢量等因素影响,建立了完整的六自由度数......
为了配合飞行控制系统的设计和开发，本文设计了一种基于线性化直升机数学模型的半物理仿真系统。重点讲述了仿真系统的系统结构以及......
针对配电网络的无功优化问题,提出了一种将无功补偿设备和有载调压变压器同时作为调节手段,以减少网损和电压偏差的无功优化模型,......
本文对非线性S曲线模型提出了它的一类线性化模型--增长率模型,并指出其参数估计的实现....
本文以3—自由度直升飞机系统为模拟平台,针对其线性化模型,采用了LQR方法对直升机控制器进行设计以提高系统的性能,针对该方法加......
由磁弹性问题的线性化理论导出磁场下平面软铁磁体问题的控制方程和复势解.利用复势解和奇异积分方程方法,对面内磁场和远场载荷作......
对考虑阻尼影响的中心刚体-柔性梁系统的动力特性和主动控制进行研究．研究中考虑了3种动力学模型：一次近似耦合模型、一次近似简化模......
风致振动是桅杆结构安全性的控制因素.由于这种结构存在频谱密集的动力特性,不适合采用振型迭加法进行分析.为此本文引入一种新的......
该文针对矢量跟踪算法缺乏定量分析的问题,对线性化模型与跟踪误差进行了研究。为了提高矢量跟踪环的动态跟踪性能,修正了已有线性......
提升铁路功率调节器的快速响应特性对于降低系统振荡具有重要作用。以V/V牵引变为基础,采用单相MMC构建了铁路功率调节器以补偿交......
利用相对增益矩阵（RGA）方法可定量分析FACTS控制器之间的交互影响，但随着电网密度和复杂程度的加剧，利用Phillips—Heffron模型进行RGA......
为了解决传统的载波相位差分方程线性化模型在中长基线存在精度降低的问题,本文提出了一种基于线性插值的改进载波相位差分方程线......
针对多机电力系统气门开度的控制问题,构建了具有非线性关联作用的多机电力系统数学模型,并在T-S模糊模型局部线性化建模方法的基......
在数学仿真过程中实时建立对象的线性化模型、计算传递函数,同时,用初步设计的控制参数进行频域幅值裕度和相位裕度的实时统计,根......
本文将现代控制理论与数字仿真技术相结合,建立了包括管道、泵站及前池等明渠输水系统的水力控制状态模型,并运用神经网络理论对参......
该文提出交流系统三相平衡情况下基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的直流电网小信号模型通用建模方法。......
冷连轧动态规格变换过程实现控制的主要困难在于冷轧过程中厚度、张力等被控变量之间的相互耦合作用.文中提出了一种基于线性化模......
建立了小干扰动态稳定分析的直流系统准稳态模型线性化方程，并比较分析了直流系统分别采用准稳态线性化模型与直流恒定功率模型对交......
以改进的拉格朗日松弛(Lagrangian relaxation,LR)方法和二次分配问题(quadratic assignment problem,QAP)的线性化模型为基础,给......
微型飞行器动力学特性分析是MAV设计中的一个重要环节。本文以某型飞翼式MAV为研究对象，根据改进的线性化模型对MAV纵向和横侧向整......
交流电网的能量主要存储于同步发电机的动能中,具有惯量大的特点,交流电网稳定性研究中通常将交流网络建模为代数方程。直流电网的......
由于四旋翼飞行器本身是典型的欠驱动、强耦合、时变、有操作滞后的非线性系统,开发四旋翼飞行器控制系统是一个颇具挑战性的任务......
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改进了永磁同步电动机控制模型并作参数线性化处理，通过简单的负载实验，对控制模型中的主要参数，定子电阻R、交直轴电感Ld，Lq和转子永......
