线性化误差相关论文
在室内定位中,伪卫星定位系统具有布置灵活、成本低、能兼容GNSS卫星定位系统等优势,还能够解决GNSS卫星信号在室内缺失的问题。但......
慢刀伺服(STS)车削技术是加工自由曲面光学元件的一种有效方法。但是在慢刀伺服车削过程中,面形的矢高和口径大小会影响加工精度。......
本文在三维空间中推导了转换坐标卡尔曼滤波算法，用此算法进行了雷达目标跟踪仿真，和用推广的卡尔曼滤波算法进行的仿真结果进行了比......
针对目前常用的超宽带算法,扩展卡尔曼滤波(EKF)在解算过程中产生的线性化误差,对定位结果产生影响,而无损卡尔曼滤波(UKF)算法可......
本文提出了实三层前馈网络的一种新型学习算法。该算法采用的是分层优化方法,将隐层的非线性神经元线性化,线性化产生的误差通过罚......
文中针对SINS误差模型车载验证试验方案研究中遇到的问题,首先深入分析了环境函数矩阵的两种不同类型的求解方法.然后在此基础上提......
针对雷达目标跟踪数据滤波过程中,不同坐标系下测量数据处理引入量测误差的问题,提出通过估算非线性量测下扩展卡尔曼滤波算法的量......
Robust control design is presented for a general class of uncertain non-affine nonlinear systems. The design employs fee......
在雷达跟踪系统中,广泛使用混合坐标系下扩展卡尔曼滤波器(EKF)和转换卡尔曼滤波器(CMKF)两种算法.但是当目标距离较远时,这两种滤......
推广卡尔曼滤波算法由于忽略线性化误差,当目标距离超过一定限度时,导致跟踪精度迅速下降,易发散.为此,提出了一种以改进跟踪性能......
同时定位与地图创建(SLAM)问题中运动及观测模型都是非线性的,当采用常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)处理时需要通过Jacobian矩阵来线性......
在非线性、非高斯噪声下对机动目标跟踪时,传统的卡尔曼滤波算法及其扩展型算法会使测量系统出现滤波精度下降、易发散等缺点。为......
在非线性滤波系统中,线性化误差和系统误差是影响滤波精度的两个主要因素.提出联合粒子滤波方法,在减少线性化误差的同时,能够实时......
为了对镗杆施加径向可控随动作用力,在镗床主轴与镗杆之间设置一个柔性铰链变形机构(转子),而在其外围设置一个多磁极加力机构(定......
分析了热敏电阻单放大器带增益线性化补偿方法,对其线性化误差模型进行了理论与实验研究,进而提出了温度设定值反误差修正的半导体......
为解决GNSS导航定位精度误差增大的问题，提出一种基于最小二乘法的GNSS伪距测量定位模型。通过最小二乘法对导航解进行迭代校正，采用......
期刊
论文分析了当目标距离或雷达极角量测误差超过一定限度时,扩展卡尔曼滤波器跟踪精度迅速下降的原因,并在精确计算线性化误差及实际......
基于以较好性价比方式解决电网中存在的短路电流超过安全限值的考虑,本文提出一种通过优化配电网络线路组合来限制节点短路电流的......
线性化的Clohessey-Whiltshire(C-W)方程描述相对运动虽然方便,但是精度不高,为了解决这一问题,提出了一种C-W方程的改进形式。首......
针对移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)技术中,非线性系统进行线性化处理所产生的线性化误差问题,从费切尔信息角度分析,提出多......
