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基于神经元控制的机械臂伺服系统设计
对于大功率的3自由度机械手臂,为保证系统具有较高的控制精度和较强的鲁棒性,采用神经元模型参考自适应设计系统方法,通过关节处的......
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Neural Manipulator Servo system PID cont
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